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为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM—LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了“一发三收”式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分辨出障碍物的边角形状,并通过大量实验来验证系统的有效性. 相似文献
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简单网络管理协议(Simple Network Management Protocol,SNMP)是网络和设备管理的标准协议.分析了MIB(Management Information Base)模块的构建以及嵌入式SNMP Agent的开发流程,并基于ARM-LINUX操作系统和NET-SNMP开发包,实现了SNMP协议在太阳能电池的设备管理中的应用. 相似文献
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采用ARM9微处理器和嵌入式操作系统ARM-Linux等技术,并应用高速Ethernet网络传输方式研制了武器系统的数据采集系统.该系统已经在武器系统中实际投入使用,并且取得了良好效果. 相似文献
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介绍了一种新型的配变监测终端的设计开发,该终端硬件的CPU以ATMEL公司的芯片AT91RM9200为核心,采用当前流行的嵌入式操作系统ARM-LINUX,软件采用多进程、多模块的软件架构设计,各个软件系统模块并行运行.相对于当前社会上的类似终端的设计,在稳定性、并发性、运行效率、可扩展性上均有较大的优势. 相似文献
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