Finite-time adaptive fuzzy control for a class of output constrained nonlinear systems with dead-zone

The article investigates the finite-time adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with output constraint and input dead-zone. First, by skillfully combining the barrier Lyapunov function, backstepping design method, and finite-time control theory, a novel adaptive state-feedback tracking controller is constructed, and the output constraint of the nonlinear system is not violated. Second, the fuzzy logic system is used to approximate unknown function in the nonlinear system. Third, the finite-time command filter is introduced to avoid the problem of “complexity explosion” caused by repeated differentiations of the virtual control signal in conventional backstepping control schemes. Meanwhile, a new saturation function is added in the compensating signal for filter error to improve control accuracy. Finally, based on Lyapunov stability analysis, all the signals of the closed-loop are proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood region of the origin in a finite time. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness for the proposed control scheme.     

共网数字集群系统应用问题的研究

现今国内的数字集群网络发展存在局限性、差异性，还远没有达到“网”状分布的程度，因此，共网数字集群发展空间巨大、前景广阔。通过列举共网数字集群系统在龙嘉国际机场和长春雷锋车队的成功应用案例，探讨了我国共网数字集群系统应用的可行性和必要性。     

一种新型火焰安全监控系统的设计与实现

介绍了一种新型火焰安全监控系统，并详述了系统实现的方法及火焰检测部分的软硬件设计．为燃烧器的管理和燃料安全提供了一种很好的方法。     

基于MODBUS协议的激光雕刻切割系统HMI人机交互设备

近年来,国内激光雕刻切割控制器技术发展迅速,基于PC的传统控制器已相当成熟.为了显著提高工业生产效率,适应工业生产规模扩张的需要以及工业对系统稳定性要求的提高,目前国内几家专业运动控制器厂家已经实现了激光雕刻切割控制器的完全脱机运行.本文针对脱机控制器的需要设计一款人机交互设备,该设备采用AT89C55WD单片机为主控制器,采用标准的MODBUS协议实现HMI与脱机控制器的可靠通讯.     

AT89C51单片机在电话远程控制器中的应用

设计以AT89C51单片机作为控制核心的电话远程控制器,重点介绍该控制器的各模块组成、原理及具体实现的电路,该控制器采用现有的电话线路进行通信,无需重新布线且通信距离不受限制,经实际运行表明,该控制器具有运行可靠、成本低、操作方便,适用性强的特点、可以广泛应用于城市社区,具有较大的推广价值。     

基于MSP430F11X的低功耗温度记录仪

本文详细介绍了基于MSP430F11X的大容量低功耗温度记录仪的工作原理及软硬件设计方法,并给出了实际应用的硬件电路和程序源代码。     

感应式电能表的智能化改进

介绍了利用AVR单片机AT90S8515的输入捕捉功能对感应式电能表进行智能化改进的方法，讨论了新型防盗电系统的结构原理，给出了用AT90S8515单片机设计带有防盗电功能的感应式电能袁的改进电路组成及工作过程。     

AMBE-1000声码器接口电路设计方法

DVSI公司的AMBE-1000声码器芯片是一款高性能的全双工、实时语音压缩编解码芯片,可以应用于卫星通信、保密通信、视频会议等领域.文中简要介绍AMBE-1000声码器的A/D-D/A接口以及信道接口的工作原理;结合实例分别给出了AMBE-1000声码器与PCM编解码器MC14LC5480的A/D-D/A接口电路、与单片机AT89C51的信道接口电路的设计方法;最后指出了电路设计中应该注意的问题.     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。