基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统设计

针对当下毫米波雷达数据采集的不便性,提出一种基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统的方案。该系统搭载AXI4总线在处理系统(Processing System,PS)端向雷达设备发送雷达参数指令,使雷达设备能够正常的上电启动。雷达数据通过自定义UART模块接收后随即进行数据同步处理保留有效数据,同时将有效数据转化为AXI-Stream数据流进入DMA的 S2MM端口,最终通过硬核上的AHB端口将数据刷入DDR(Double Data Rate)中。此方案脱离了电脑(PC)直接将雷达有效数据缓存入ZYNQ的DDR中,有效的解决了现有采集系统成本高,功能单一的问题。为手势识别,泊车辅助以及无人机避障提供了一套小成本的数据采集系统。     

基于Zynq-7000的高速实时自适应均衡器设计

设计了一种基于Zynq-7000芯片的高速实时自适应均衡系统,该系统采用GAL-NLMS算法。芯片的PL部分实现了35阶的GAL算法模块和AXI-Stream IP设计,PS实现了基于Linux的驱动程序设计,基于Qt的应用程序设计和NLMS算法模块,并详细介绍了系统的开发流程。PL与PS内部通信速率达到了5.32 Gbit/s,外部最高输入速率达到175 Mbit/s,误差百分比小于3%。对当前和今后的高速通信具有很强的实用价值。