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1.
基于CAN总线的舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。 相似文献
2.
3.
4.
基于C8051F040的CAN总线通讯系统设计 总被引:7,自引:0,他引:7
作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通信相对于一般的串行通信总线,他的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出。介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的使用方法,给出了以此芯片为核心的CAN总线智能节点通讯接口的硬件和软件设计,实际的运行验证了设计的正确性。其设计通用性好、可靠性高、性价比高,具有广泛的应用前景。 相似文献
5.
高精度智能转速测量模板的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种利用高性能的16位单片机80C196KC进行转速实时高精度的测量方法,阐述了如何通过CAN总线实现与微机通讯;详细描述了硬件电路的设计,并给出了软件程序框图。 相似文献
6.
基于CAN总线的陶瓷辊道窑控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对陶瓷辊道窑的工作特点,设计了一种基于CAN总线技术的控制系统,分析了系统的拓扑结构和数据通信原理,提出了时分复用在CAN总线中的应用新方法。最后,介绍了CAN总线的网络接口方法和控制软件的设计,说明这是一种先进的控制技术,在实际监控系统中,其有效性已得到了证实。 相似文献
7.
本文给出了一种基于CAN总线的贮煤筒仓安全监测系统的设计与应用,介绍了CAN总线系统的基本工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了说明。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、安全性好、性能价格比高等特点,对实现目前火电厂贮煤筒仓安全监测系统本质安全化运行有一定的参考意义。 相似文献
8.
对Profibus-DP总线和CAN总线的协议帧结构以及数据传输方式进行了研究,提出现场总线协议转换的方法,并在此基础上进行协议转换网关的硬件和软件开发。为降低设计难度,提高系统性能,该网关采用基于ARM9内核的高性能处理器AT91RM9200作为主控芯片,并使用了专用的总线协议芯片SPC3与控制芯片SJA1000。实验结果表明,CAN总线设备可以成功接入到Profibus-DP总线中,各项性能指标都能达到设计要求,具有较高的实时性和可靠性。 相似文献
9.
介绍采用工业计算机和PLC相结合组成的DDC控制系统,及其在某钢厂全自动电渣炉中的应用。 相似文献
10.
为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强。设定了起重机双机协同模型,使用飞思忙尔MC9S12DGl28单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图。系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求。 相似文献