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利用连续发射频率调制( Continuously Transmitted Frequency Modulation,CTFM)方法实现障碍物等目标探测,是一种实用且十分有效的导盲手段.根据CTFM原理研制了一种超声波导盲系统,将目标距离、尺寸等空间信息与输出声的音调、音量等声频特征相对直,结合系统指向,使用者可以通过听觉实现对周围空间环境的感知.结合系统工作原理及系统器件特点对超声波导盲系统的探测性能,包括指向性、探测距离、角度分辨率等,进行了深入研究和分析.研究表明,系统各项性能满足导盲功能要求,研究结果为下一步系统改进、参数优化以及全面开展盲人使用培训等工作提供了理论基础和指导. 相似文献
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