基于内模控制的滤波方法改进及参数优化实施

针对实际工业控制中出现的系统的随机噪声和量测噪声会严重影响现场生产的控制效果,传统的内模控制方式无法很有效地解决这一问题。将Kalman滤波器引入到传统的内模控制原理中,通过Kalman滤波器来减小甚至消除噪声对控制系统的影响,提高系统的控制精度。同时,利用NLJ算法在考察系统性能指标的情况下,对传统内模原理中的低通滤波器的滤波参数进行自动寻优。通过对滤波环节的改善,充分发挥Kalman滤波和NLJ自动寻优的特点,使得控制系统的鲁棒性和快速性都得到了提高。仿真结果表明提出的设计方法能较好解决单变量和多变量被控对象的实时性和时滞性,并且具有良好的抗噪性,该方法参数调节容易,易于实施。     

基于多假设解分离算法的BDS/SINS紧组合完好性监视

完好性是民航基于性能的导航（PBN）运行的关键性能要求,是导航安全性的重要支撑。北斗导航系统（BDS）/惯性导航系统（SINS）紧组合导航系统将SINS信息加入到完好性监视中,增加了冗余信息,通过多假设解分离算法进行故障卫星的检测与隔离,满足民航特定飞行阶段高完好性要求。论文利用BDS接收机接收到的BDS卫星数据,通过设置飞行轨迹,模拟卫星故障,对BDS/SINS组合导航系统的完好性算法进行测试验证。实验结果表明,基于多假设解分离方法的BDS/SINS紧组合导航系统可以较好地实现故障卫星的检测与隔离,保护限计算符合预期。     

非高斯噪声下的机动目标跟踪

本文讨论了被动传感器在随机干扰条件下进行机动目标跟踪的方法，其观测量包含非高斯噪声，也可能包含影响观测值的随机干扰。与基于Ｋａｌｍａｎ滤波的常见方法不同，采用动态规划算法进行多假设检验，从而估计目标的状态。仿真试验表明本文方法能有效地处理非高斯噪声情况下的目标跟踪问题，而基于Ｋａｌｍａｎ滤波的跟踪方法，比如ＥＫＦ则效果较差。     

远程预警雷达中的航迹处理技术

雷达航迹处理是雷达数据处理的重要组成部分,对雷达的作战使用有较大的影响.文中描述了远程预警雷达中航迹处理的数学模型,并涉及到航迹起始、跟踪滤波、航迹关联、航迹终止等问题.通过仿真,实现了改进的航迹起始逻辑法和改进的概率数据关联算法,验证了该算法的性能.     

Initialization of Model-Based Vehicle Tracking in Video Sequences of Inner-City Intersections

A fully automatic initialization approach for 3D-model-based vehicle tracking has been developed, based on Edge-Element and Optical-Flow association. An entire automatic initialization and tracking system incorporating this approach achieves results comparable to those obtained by earlier experiments based on semi-interactive initialization, provided the assessment criteria are roughly equivalent. Experiences with a large testing sample—about 15 minutes of inner-city traffic videos—are discussed in detail.     

自适应跳频通信系统信道质量评估方法研究

信道质量评估是自适应跳频通信的关键技术,其实时评估结果为自适应频率控制和自适应功率控制提供依据.快速自适应跳频是跳频系统发展的主要方向之一,针对其特点,提出了基于接收信号信噪比预测算法的信道质量评估方法.主要由信噪比预测、信噪比估计和门限比较3个部分构成,分别采用卡尔曼滤波器、信号子空间法和误码率性能分析法进行了实现,在FFH/BFSK系统中做了仿真验证.结果表明,在0～25dB的信噪比变化范围内,估计和预测误差较小,能够对信道质量做出实时评估.可以应用于快速自适应跳频通信系统.