LAAS地面系统中多基准一致性检测算法的分析

局域增强系统(Local Area Augmentation System,LAAS)是美国联邦航空局(Federal Aviation Administration,FAA)开发的GPS地基增强系统,支持GPS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAAS地面完好性监测的核心算法.多基准一致性检测通过对伪距校正误差的测试和评估,保证了LAAS地面系统发布的伪距校正量误差不超出一个给定的范围.本文详细讨论了LAAS完好性监测模型中多基准一致性检测算法的B值的含义,并通过实验分析了B值的范围和阈值的选取.结果表明:在正常无故障情况下,B值的大小稳定在一个较小的范围内变化.一旦发生故障,通过阈值的限制就能检测出B值异常的情况.     

不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统设计与实现

为了提高不锈钢厨具冲压生产的自动化水平,改善现场工作环境,文章采用"PC+运动控制卡+PLC"的开放式数控系统构架,应用LAAS三层体系结构,构造了不锈钢厨具拉伸成型工序机器人系统。该系统以工业机器人为基础,在Visual C++环境中运用MFC开发了机器人控制软件。实验表明,该系统设计合理,满足生产自动化要求。     

局域增强系统中VDB发射电台前向纠错编码技术研究与实验

局域增强系统中的甚高频数据广播电台是一种基于TDMA技术的航空专用数据传输电台，本文对用VDB电台结构和数据处理方式进行了研究，对采用RS（255，249）前向纠错编码提高VDB通信系统性能进行了理论分析。最后利用矢量信号发生器和电脑搭建了实验环境，并且利用Matlab搭建VDB通信仿真系统，仿真验证了FEC编码可以提升VDB通信系统性能。     

美国建立和发展本域增强系统的历程

美国的本域增强系统（LAAS）是至今唯一投人运行的全球导航卫星系统（GNSS）应用于民用航空精密进近和着陆的无线电导航系统。它经历了在技术研发基础上的概念确立、标准制定、效益分析报告、完善性算法验证和系统认证等关键环节,最终实现了GNSS在民用航空精密进近和着陆中的应用。LAAS的应用将推动GNSS最终成为被世界各国民用航空共同开发和利用的全球单一的导航和定位系统。     

LAAS地面站伪距纠正量误差完好性监测算法研究

该文推导了LAAS地面参考站系统中伪距纠正量误差公式,分析现有的伪距纠正量误差完好性监测算法B值排除法,得出结论：B值之间具有相关性,一个B值出错,会影响到其它B值;B值排除法没有把接收机故障和卫星故障分开考虑,会产生较大的误检和漏检概率。该文提出两种伪距纠正量误差完好性监测算法：行列判断法和C值辅助法。针对无故障和5种故障情况,通过仿真实验对3种算法进行了分析,结果表明两种新算法的误检、漏检、误排、漏排概率均小于原算法,进而提高了系统的定位精度和连续性。把行列判断法和C值辅助法进行对比,讨论各自优缺点,提出选择算法的依据。