燃油调节器试验台测控系统的设计与应用

针对某型涡轴发动机燃油调节器试验台定制开发了CAT系统;该系统是根据试验要求,结合当前先进的计算机测控技术,利用基于虚拟仪器技术的VXI总线数据采集系统,采用PID闭环控制模式,设计实现了集信号采集、过程控制、数据分析、记录存贮等多功能为一体的测控系统,具有工作稳定可靠、操作简单、维护方便等特点;实际应用表明,该系统满足该试验的技术要求,运行良好。     

基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制

论文提出了一种基于径向基函数（radial basis function）神经网络在线辨识的开关磁阻电机（SRM）单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性，利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。并构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识。建立其在线参考模型．由单神经元控制器完成控制器参数的自学习，从而实现控制器参数的在线调整，能取得更好的控制效果。样机的实验结果表明，文中所提出的基于RBF神经网络辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制方法，通过在线辨识建立了过程模型并为神经元控制器提供了梯度信息，达到了在线辨识在线控制的目的，控制精度高，动态特性好。     

单神经元自适应PID控制器设计方法研究

本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律。     

PTA装置中压缩机喘振控制的设计与实现

为确保压缩机在PTA装置中稳定可靠地运行,采用美国CCC公司世界最先进的压缩机控制系统和世界三大安全系统之一的德国HIMA系统的结合设计来实现防喘振控制;通过分析PTA装置中压缩机组防喘振控制的特点,对其算法进行消化,针对机组防喘振系统正常负荷下,利于防喘振阀的实时准确地动作,提出了解决方案。实践证明,控制效果良好,使机组效率最大化。     

基于自抗扰控制器的柴油机转速控制

当柴油机作为转速控制系统的被控对象时,是一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果,但是自抗扰控制理论设计的控制器,能够提高调速系统的精度、准确度和柴油机的抗扰动能力。本文主要介绍了自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control Technique,ADRC),并且根据自抗扰控制技术设计了切实可行的自抗扰控制器,通过与PID控制的仿真比较,显示出自抗扰控制器对转速控制的较小超调量和较短调节时间,反应出良好的动态性能和稳态特性。     

模块化电源的数字化均流法研究

在电流电压均流三环控制基础上提出了一种数字化平均电流均流法,并以M＋N冗余模式设计了大功率并联电源系统．以2个电源模块并联为例,采用PID控制方式,应用Matlab对该模型进行了仿真,结果表明均流效果较好,从而验证了设计的正确性．     

位置PID控制在望远镜控制系统中的应用

本文分析了位置控制在望远镜控制系统中的应用。并详细介绍了位置PID控制在望远镜控制系统中的设计方法与步骤。实验表明采用位置PID控制方法可以改善望远镜的控制性能,达到更高的控制精度。     

小区供水分级计算机控制系统设计

利用远程通信构成分级计算机控制系统,实现区域性自动供水。在完成本地PID自动控制的同时,实现远端控制中心的集中监控与调度。     

基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制

动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数,从而实现对PID控制器各参数的优化整定。在Mat-lab软件中的仿真结果表明,该方法可实现对动力伞有效的控制,并且与传统PID相比,具有更短的调节时间,更好的稳定性、自适应性和鲁棒性。     

基于微分几何方法的一种非线性控制器设计与仿真

以微分几何方法为工具,针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统,在相对阶次为1 的情况下,设计了一种解耦线性化控制器与非线性比例积分微分(PID)控制器构成的复合控制方案并给出了控制系统的稳定性分析.仿真研究表明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性.