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1.
基于混合遗传算法的操作臂最优路径规划   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种将小生境遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法,用于冗余度操作臂的最优路径规划。针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,给出了算法的实现过程。最后通过试验函数和9自由度操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。  相似文献   
2.
朱建明  丁庆洋  高胜 《软件学报》2019,30(6):1594-1613
跨境金融通信对于现代金融业务的开展极为重要.环球银行金融电信协会(SWIFT)是跨境金融通信服务的主要提供者.现阶段,报文传输是SWIFT系统的主要业务,确保报文传输安全、准确、高效,是SWIFT系统的重要目标.但现阶段基于中心架构思想的SWIFT系统安全风险突出,传输效率低,成本较高.基于许可链分布式共识机制,提出BCSWIFT系统,对现有的SWIFT系统进行优化.首先,将SWIFT系统的传输网络划分为主网络层和附加网络层;其次,提出了基于双层网络结构的共识算法;第三,介绍了BCSWIFT系统的报文交互和传输机制;第四,出于金融业务数据商业保密考虑,提出了一种面向BCSWIFT系统的隐私保护机制;第五,对BCSWIFT系统的安全性进行了分析.以优化SWIFT系统的报文传输业务为例,阐释了基于许可链的跨境金融通信的基本机理,为确保跨境支付、清算、结算的安全、高效、准确和低成本化运作提供了新的思路,也为区块链技术大规模商业应用提供了重要参照.  相似文献   
3.
在微波网络的S参数测量中往往会遇到夹具效应,要想得到待测件的准确参数,就必须进行去嵌入计算以消除转接头带来的影响。文章提出利用SWIFT优化算法进行辅助去嵌入计算的方法,利用该去嵌入方法所获得的均衡器单子结构网络参数进行计算级联的结果与测量结果一致性很好,表明该方法的有效性和可应用性。另一方面由于该去嵌入方法中接头的参数是基于测试获得的,因此对接头本身加工精度的要求不高,使得本文所提出的S参数去嵌入方法能应用在一般的接头去嵌入上。  相似文献   
4.
李朋远  张志勇 《计算机科学》2018,45(Z6):601-605
随着我国航天事业的迅速发展,利用海量数据存储平台存储产生的海量科研数据变得越来越重要。文中提出了一种基于SWIFT分布式存储系统的云存储方案,并构建了存储平台的基础架构。存储平台中SWIFT系统的设计主要包含数据存储的哈希过程、Ring优化、Partition优化和Replica副本决策4部分,通过数据模拟的方式验证了关键设计的有效性。  相似文献   
5.
外汇及资金清算业务是现代商业银行的主营业务之一,而外汇及其资金清算的业务开展必须依赖于SWIFT报文系统。本文通过对SWIFT系统在我国商业银行的使用现状及发展需求,按照服务性、可靠性、可扩充性等原则设计报文系统的功能架构和系统架构,为商业银行的报文通信渠道及清算体系的整合提供全面的解决方案。  相似文献   
6.
随着电子商贸在各行各业的兴起,金融电子化变得越来越重要。SWIFT系统是当今国际金融机构普遍使用的系统,它的安全性尤为重要。在深入分析SWIFT安全性的基础上,文章对SWIFT系统的安全策略和服务机制进行了详细的阐述。  相似文献   
7.
本文对建设银行外汇清算网络的软硬件环境、网络结构及其应用系统进行了论述,并对其存在的的问题进行了探讨。  相似文献   
8.
慈铁军 《煤矿机械》2006,27(8):21-23
传统的电器设计方法凭借经验和试验,费时费力。随着计算机技术和数学理论的发展,为电器最优化设计提供了先进的手段。以电磁系统的体积作为目标函数,采用序列加权因子法(SWIFT)对电磁系统进行优化设计,提高了产品质量,在经济和技术性能方面得到进一步提高。  相似文献   
9.
A lot of research has been focused on the necking process during the plastic deformation of sheet metals, but the localized necking is rarely distinguished form diffused necking by experiments, due to the limit of measurement equipment and method. Quenching and Partitioning (Q&P) steel is a 3rd generation advanced high strength steel (AHSS). Its good combination of high strength and ductility ensures potential application in automobile industry. Uniaxial tensile tests of QP980 steel sheet at five strain rates are performed to investigate the necking process and the effect of strain rate on necking behavior of Q&P steel. Digital image correlation (DIC) method is applied during tensile tests, and evolutions of major strain, minor strain and normal strain distributions along gauge section of the tensile specimens are obtained. The diffused and localized necking strains are determined according to SWIFT necking theory and HILL necking theory respectively. The test results indicate that with the increasing of strain rate in the investigated range, the diffused necking strain decreases from 0.152 to 0.120 and localized necking strain decreases from 0.245 to 0.137. Meanwhile, the difference of the two strains decreases form 0.096 to 0.017. Thus it can be concluded that strain rate has an influence on both necking strains during the deformation of QP980 steel sheet. Diffused and localized necking strains are determined by uniaxial tensile tests with the aid of DIC technique and the effect of strain rate on necking strains is evaluated.  相似文献   
10.
王鹤  杨军 《计算机仿真》2012,29(7):117-120
研究助推_滑翔式飞行器弹道优化问题。对助推_滑翔式飞行器弹道进行优化有利于提高其综合飞行能力。为了增加助推_滑翔式飞行器射程,针对助推_滑翔式飞行器的弹道特点,在考虑攻角、法向过载及终端约束条件下,提出应用SWIFT(序贯加权因子)法进行弹道优化,并将优化结果与应用SQP(序列二次规划)算法优化所得到的结果进行对比仿真分析。仿真结果证明:SWIFT算法是一种解决助推_滑翔式飞行器弹道优化问题的有效方法,具有优化精度高,优化所需时间短的特点。  相似文献   
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