Survey on Passivity Based Control of Induction Machine

Induction machines (IM) constitute a theoretically interesting and practically important class of nonlinear systems. They are frequently used as wind generators for their power/cost ratio. They are described by a fifth‐order nonlinear differential equation with two inputs and only three state variables available for measurement. The control task is further complicated by the fact that IM are subject to unknown (load) disturbances and the parameters can be of great uncertainty. One is then faced with the challenging problem of controlling a highly nonlinear system, with unknown time‐varying parameters, where the regulated output, besides being unmeasurable, is perturbed by an unknown additive signal. Passivity‐based control (PBC) is a well‐established structure‐preserving design methodology which has shown to be very powerful to design robust controllers for physical systems described by Euler‐Lagrange equations of motion. PBCs provide a natural procedure to "shape" the potential energy yielding controllers with a clear physical interpretation in terms of interconnection of the system with its environment and are robust vis á vis to unmodeled dissipative effects. One recent approach of PBC is the Interconnection and Damping Assignment Passivity‐Based Control (IDA‐PBC) which is a very useful technique to control nonlinear systems assigning a desired (Port‐Controlled Hamiltonian) structure to the closed‐loop. The aim of this paper is to give a survey on different PBC of IM. The originality of this work is that the author proves that the well known field oriented control of IM is a particular case of the IDA‐PBC with disturbance.     

USB数据传输中CRC校验码的并行算法实现

文章介绍了用于USB总线数据传输的CRC校验的原理和算法，并且采用并行电路实现USB2．0中的CRC产生和CRC校验，与传统的串行电路实现相比，并行电路实现方法虽然在芯片面积上大于串行电路实现，但由于降低了时钟频率，电路更容易综合实现，并且大大降低了功耗，有利于低功耗电路设计。     

一种基于ECDSA的USB存储设备访问控制方案

文章针对使用USB存储设备造成的内部泄密问题,提出了一种USB存储设备访问控制方案,该方案对用户的身份认证基于安全强度很高的椭圆曲线数字签名算法,同时使用过滤器驱动程序实现了USB存储设备的读写控制,因而此方案具有较好的安全性、实用性和通用性。     

基于USB总线的虚拟频谱分析仪设计

文章详细介绍了基于USB总线的虚拟频谱分析仪的设计过程。该仪器使用嵌入式混合处理器MC56F8323来实现动态信号的实时采集、频谱分析和数字滤波等功能。处理结果由USB2．0接口芯片CY7C68013上传至PC机．以完成数据显示、存储、绘制图形等功能。其中，CY7C68013工作于Slave FIFO模式，以实现与MC56F8323间的数据传输。该系统可同时对两路动态信号进行实时谱分析，每路采样频率高选500kHz。     

基于CB的串行口和接口板端口程序应用

串行口及接口板端口是计算机通信的主要途径 ,也是目前计算机工程测控中通用的基本方法。C Builder (简称CB)编程语言以其功能完备、开发效率高的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,介绍了利用CB语言编写串行口和端口通信的程序的方法 ,并对具体的各方法编写了相应的示例。     

通用串行总线(USB)接口芯片USBN9602的应用

简要介绍了通用串行总线USB的特点,对USB接口芯片USBN9602的内部结构、引脚、寄存器组作了详细的论述,并介绍了其应用。     

基于ISP1581的USB2.0键盘数码管控制设备的固件编程

基于ISPl581的USB2．0键盘数码管控制设备的设计严格遵循USB2．0协议，体现了USB即插即用、易扩展、低干扰的特点，实现了主机和设备之间简单、快速、可靠的连接和通信。文章介绍了基于ISP1581的USB2．0键盘数码管控制设备的硬件、软件的设计方法。     

基于USB接口的数据采集系统

提出了一种基于USB接口,采用内置USB接口的微处理器芯片来实现的数据采集系统方案,并从硬件设计和软件开发两个方面对该方案进行了探讨。提出了3种硬件设计方案,并对其中一种方案进行了详细介绍；软件开发部分介绍了USB设备固件、USB设备驱动程序和数据采集系统应用程序设计。     

USB总线接口芯片CH371及其应用

CH371是一种新型USB通用总线接口芯片。利用该芯片可在不了解任何USB协议或固件程序甚至驱动程序的情况下，轻松地将并口或串口产品升级到USB接口。文中介绍了该接口芯片的主要特点和引脚功能，给出了CH371与其它总线进行接口的几种应用电路，同时给出了CH371与MCS-51单片机的接口程序。     

基于USB接口的弹载数据测试存储装置的研究

本文介绍了一种基于USB接口的弹载数据测试存储装置的设计方案.借助于自带电池的大容量RAM,高速并行AD器件,在AVR单片机的控制下完成数据的采集、存储,最终通过USB接口电路联接到PC并高速读出数据.本方案的优点是在系统电源耗尽的情况下仍可保存数据并通过USB接口供电从而读出数据.