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1.
2.
Creating the brain and interacting with the brain: an integrated approach to understanding the brain
In the past two decades, brain science and robotics have made gigantic advances in their own fields, and their interactions have generated several interdisciplinary research fields. First, in the ‘understanding the brain by creating the brain’ approach, computational neuroscience models have been applied to many robotics problems. Second, such brain-motivated fields as cognitive robotics and developmental robotics have emerged as interdisciplinary areas among robotics, neuroscience and cognitive science with special emphasis on humanoid robots. Third, in brain–machine interface research, a brain and a robot are mutually connected within a closed loop. In this paper, we review the theoretical backgrounds of these three interdisciplinary fields and their recent progress. Then, we introduce recent efforts to reintegrate these research fields into a coherent perspective and propose a new direction that integrates brain science and robotics where the decoding of information from the brain, robot control based on the decoded information and multimodal feedback to the brain from the robot are carried out in real time and in a closed loop. 相似文献
3.
油田注水系统的耗电量一般占整个油田生产耗电的40%-60%,因此降低注水系统的能耗可显著降低油田的生产成本。常规的通过调节阀门开启度来达到调节注水泵出口压力和流量的作法,会使很大一部分能量造成浪费,要解决这个问题,可以采取对注水泵进行调速的方法。文章论述了通过高压变频技术对注水泵进行调速,从而达到节能效果的基本原理;对一台恒速泵和一台变频调速泵并联运行时的效率进行了分析,并对应用实例进行了计算,注水站的效率比原来提高了9.04%,收到了显著的节能效果。 相似文献
4.
Frank te Beest Ad Peeters Kees van Berkel Hans Kerkhoff 《Journal of Electronic Testing》2003,19(4):397-406
Handshake circuits form a special class of asynchronous circuits that has enabled the industrial exploitation of the asynchronous potential such as low power, low electromagnetic emission, and increased cryptographic security. In this paper we present a test solution for handshake circuits that brings synchronous test-quality to asynchronous circuits. We add a synchronous mode of operation to handshake circuits that allows full controllability and observability during test. This technique is demonstrated on some industrial examples and gives over 99% stuck-at fault coverage, using test-pattern generators developed for synchronous circuits. The paper describes how such a full-scan mode can be achieved, including an approach to minimize the number of dummy latches in case latches are used in the data path of the handshake circuit. 相似文献
5.
6.
随着开关磁阻电机的调速控制系统日臻完善,因其优越性能使得在各行业得到迅速推广,但在煤矿井下的特定环境中使用该调速系统仍存在着诸多问题有待分析研究。 相似文献
7.
基于数字信号处理器的直流电机控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了定点数字信号处理器(DSP)TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用,给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。 相似文献
8.
轴向磁场无铁心无刷永磁盘式电机的设计 总被引:10,自引:3,他引:7
介绍了轮用轴向磁场无铁心无刷永磁盘式电机的结构形式,探讨了这种新电机的设计特点,重点解决了电机主要尺寸确定和磁路分析计算问题,最后给出了一种磁极形状和线圈形状的优选方案。 相似文献
9.
直线式电机在有杆抽油设备中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对游梁式抽油机的效率、启动特性与直线式电机驱动的有杆抽油机特性的对比,论述了直线抽油机的优越性及应用前景。 相似文献
10.
A nuclear microprobe with high spatial resolution and high analytical sensitivity was applied to analyze trace elements,especially lead,in vehicle exhaust of Shanghai city.The result shows that the chemical composition and its corresponding x-ray relative intensity are different among different vehicle exhausts.There are many kinds of metal elements in particles of vehicle exhaust.most are harmful to people,such as Ti,Cr,Mn,Pb,etc.We found that the lead concentration was 6820μg/g and the bromine concentration was 5300μg/g in the exhaust from Santana using leaded gasoline(SULG).which is higher than any other kinds of vehicle exhausts.We have also detected the minimum lead in the particles of unleaded gasoline and its content varies from one to another.Its mean concentration was 450μg/g and the highest reached 6210μg/g.The unleaded gasoline‘s Pb existed in the whole particle while the leaded gasoline‘s enriched in the surface of the particle and was more harmful to the human beings. 相似文献