An automatic torque ripple compensation system for direct drive motors

A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments.     

引黄五座泵站火灾自动报警及联动控制系统

介绍了引黄工程五座泵站的火灾自动报警系统的组成及功能，对泵站的火灾探测系统、报警系统、联动控制系统、灭火系统、控制台等原理进行了详细说明，供同行参考借鉴。     

模内贴箔装饰的自动化生产

详细介绍了一种新型装饰工艺－模内贴箔工艺的自动化过程及生产要求。     

NIST 0:45 reflectometer

The NIST 0:45 reflectometer measures the spectral reflectance factor at an influx angle of 0° and an efflux angle of 45° of colored, nonfluorescent specimens at room temperature, with widths ranging from 3 to 10 cm and heights from 3 to 20 cm and with an uncertainty of less than 0.5 in color difference units. Published in 2008 by John Wiley & Sons, Inc. Col Res Appl, 33, 94–99, 2008     

高炉冲渣水在采暖工程中的应用

随着我国经济的迅速发展,能源消耗不断增加,节约能源、降低能源消耗势在必行,余热利用是节约能源的一个重要环节,冶金行业高炉冲渣水作为采暖热媒可以节约大量能源。     

离心泵性能参数的自动测定和自动控制

通过将计算机技术应用于离心泵性能参数的研究，实现了离心泵性能参数的自动测定和自动控制。     

ZAG100－1000／35型全自动压滤机的研制与应用

介绍了ＺＡＧ１００－１０００／３５型全自动压滤机的研制与应用情况．表明机组主机结构、生产能力、自控水平均比引进产品有所提高，整机性能良好。     

给水处理投药控制的非线性数学模型及仿真

为了更好地控制给水处理系统中的投药量,本文用机理建模及分布参数系统建模的方法,建立了可用于给水处理投药过程控制的数学仿真模型,该仿真模型包括了给水处理过程中混凝、絮凝、沉淀3步最基本过程,反映了水厂各设计参数对水处理投药控制效果的影响以及混凝药剂与絮凝池、沉淀池出水浊度之间的动态响应关系.仿真模拟了水厂原水浊度发生突变对絮凝池及沉淀池的出水浊度的动态影响,仿真结果与实际水厂数据相近.研究结果可以用来进一步研究水处理过程控制,为更深入研究适用于给水处理的非线性控制方法提供良好的模拟仿真分析平台.     

分子筛自控系统原理

介绍分子筛的主要用途,阐述分子筛自动控制原理及故障形成原理.