一种有效的角点检测与匹配算法

角点的检测和匹配是三维重建工作的基础部分,也是关系到三维图像重建准确性的重要部分。提出了一种角点检测算法,集多种经典算法之长处,用双重不同的判定条件,提高了的角点检测的速度,增加了检测出的角点数,并且改善了角点的精确度。在此基础上进一步提出使用简单的模板匹配方法进行角点匹配。实验表明,该算法简单且精确度高．优于其他现有的算法,而且能够得到足够多的匹配对进行下一步的三维重建工作。