Multimodal sensing and active continuous closed‐loop feedback for achieving reliable manipulation in the outdoor physical world

The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition.     

辽河防洪应急工程中的加筋粉细砂筑坝技术

加筋粉细砂筑坝是一门新兴技术,通过在辽河防洪应急工程右岸李家堡段应用表明,该项技术在技术上是可行的、在经济上是合理的。本文介绍了该技术在辽河防洪应急工程右岸李家堡段的应用。     

移动信息接收机的研制

介绍了一种新型的通信传媒设备，详细介绍了该接收机的工作机理、结构、功能特点以及软硬件的设计思路。     

珠海台网络硬盘多频道数字播控系统

叙述了以视频服务器为中心构建的网络化多频道自动播出系统的实践、见解和系统的特点。该系统着重考虑了视频服务器选型、系统可靠性、网络化控制及监控、信号共享等问题；同时，实现了多路同时上载、多路边播边上载，以及自动延时播出等功能。     

水库突发事件应急预案研究现状与关键技术初探

水库突发事件应急预案是大坝风险管理中非常重要的一个环节,是降低水库大坝风险的非工程措施.本文总结了国内水库突发事件应急预案的研究现状,并结合我国实际国情,初步提出了开展应急预案的关键技术,供大坝安全管理及科研人员参考.     

Neuronet Data Processing on the State of an Object After an Emergency

Neuronets are considered for processing data on the state of a potentially hazardous object after an emergency. An example is given of processing the data on the state of a potentially hazardous object in increments.Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 3, pp. 6–8, March, 2005.     

武钢 10000 m3/h制氧机主冷泄漏故障处理及应急保产方式

氧气生产单位保用户用气一旦出现较为紧张的局面时，如何正确处理保安全生产运行、保用户生产、安排抢修时间三者之间的关系，值得关注与研究。     

达县广电城域网运行状况及故障分析

对达县广电城域网运行状况进行了检测，认为不能满足用户上网需要的原因除了网内病毒感染之外，设备与设备之间链路层协商及连接线出现故障。改进措施主要有两点：解决NE08E与S8505的连接问题，解决S8505上的DHCP服务器不能分配IP地址问题。     

我国突发性水资源污染事故应急机制的若干问题评述

基于突发性水资源污染事故应急处理现状的分析,对目前我国突发性水资源污染事故防范和应急机制的建立进行探讨,指出当前工作中的三大缺陷,并有针对性地提出如何加快防范突发性水资源污染事故以及建立相关应急机制的进程的若干措施,包括突发污染事故的隐患调查、脆弱性评价、水质预报、动态监测以及应急组织机构等方面,以期能为我国减少突发性水资源污染事故及其损失提供一定的理论分析依据。     

对电视安全播出的几点思考

从电视节目安全播出的角度出发，探讨如何采取切实有效的措施，确保电视节目的安全优质播出，力争使电视台的安全播出上一个新台阶，主要从播控系统的安全可靠性以及管理措施等方面进行阐述。