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1.
Mengru Liu Weihai Zhang Limin Ma 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2022,36(1):69-87
The article investigates the finite-time adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with output constraint and input dead-zone. First, by skillfully combining the barrier Lyapunov function, backstepping design method, and finite-time control theory, a novel adaptive state-feedback tracking controller is constructed, and the output constraint of the nonlinear system is not violated. Second, the fuzzy logic system is used to approximate unknown function in the nonlinear system. Third, the finite-time command filter is introduced to avoid the problem of “complexity explosion” caused by repeated differentiations of the virtual control signal in conventional backstepping control schemes. Meanwhile, a new saturation function is added in the compensating signal for filter error to improve control accuracy. Finally, based on Lyapunov stability analysis, all the signals of the closed-loop are proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood region of the origin in a finite time. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness for the proposed control scheme. 相似文献
2.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
3.
现今国内的数字集群网络发展存在局限性、差异性,还远没有达到“网”状分布的程度,因此,共网数字集群发展空间巨大、前景广阔。通过列举共网数字集群系统在龙嘉国际机场和长春雷锋车队的成功应用案例,探讨了我国共网数字集群系统应用的可行性和必要性。 相似文献
4.
5.
6.
7.
N. N. Radaev A. D. Daragan A. M. Agapov S. P. Voronov D. V. Klopov 《Measurement Techniques》2005,48(3):211-214
Neuronets are considered for processing data on the state of a potentially hazardous object after an emergency. An example is given of processing the data on the state of a potentially hazardous object in increments.Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 3, pp. 6–8, March, 2005. 相似文献
8.
氧气生产单位保用户用气一旦出现较为紧张的局面时,如何正确处理保安全生产运行、保用户生产、安排抢修时间三者之间的关系,值得关注与研究。 相似文献
9.
10.
李一波 《安徽建筑工业学院学报》2007,15(2):53-55
文章从高层建筑的火灾特点出发,分析了高层民用建筑安全疏散的重要性和必要性,并结合高层民用建筑安全疏散通道因素存在的问题提出了若干对策,以求更好地满足现代高层建筑对消防安全的需要. 相似文献