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1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
2.
3.
N. N. Radaev A. D. Daragan A. M. Agapov S. P. Voronov D. V. Klopov 《Measurement Techniques》2005,48(3):211-214
Neuronets are considered for processing data on the state of a potentially hazardous object after an emergency. An example is given of processing the data on the state of a potentially hazardous object in increments.Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 3, pp. 6–8, March, 2005. 相似文献
4.
氧气生产单位保用户用气一旦出现较为紧张的局面时,如何正确处理保安全生产运行、保用户生产、安排抢修时间三者之间的关系,值得关注与研究。 相似文献
5.
6.
黄浦江上游水源地突发性水污染事故应急处置预案探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了水源地突发污染事件的概念、特点及其对于供水安全和城市经济社会系统安全运行的重要意义.论述了城市水源地突发污染事件应急研究的主要内容;以上海市黄浦江上游水源地为例,探讨了突发性污染事件应急处置体系的构建,并提出了相应的政策建议。 相似文献
7.
1998年九江抗洪启示录 总被引:2,自引:0,他引:2
简述1998年江西特大洪水的基本情况,重点介绍了九江防洪的形势和九江长江城防堤4~5号闸口间堤段溃决的情况及堵口过程,并总结了经验教训和抗洪工作的体会. 相似文献
8.
为了解决在疫情背景下传统拼车出行模式面临的交互传染风险,对疫情背景下的拼车管理进行分析,提出了将低风险及潜在风险乘客分开服务的拼车策略。在进一步考虑拼车系统应兼顾的社会效益及服务质量的基础上,构建了在满足基本额定盈利及最小化等待时长的双目标拼车应急管理优化调度模型,并给出了求解该模型的组合模拟退火算法。通过具体算例对模型的有效性进行验证,结果表明模型能够较快收敛到一个稳定值,且计算结果能够反映实际场景,说明了模型及算法的有效性。最后,通过一个仿真实验对所构建模型在病毒传播中的作用进行了分析,结果显示所构建的模型可以有效抑制拼车导致的病毒传播速度。 相似文献
9.
10.
矿用救生舱环境监控系统软件的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了矿用救生舱环境监控系统的组成,主要介绍了该系统软件的功能设计、总体架构及界面设计方案。该系统软件可实时显示各传感器的运行状态和检测数据、舱内气体余量、电源电量、照明灯状态、空气净化状态、自动控制状态、舱门状态等,人机交互界面友好,操作简便。该软件经长期连续运行实验,工作正常,达到了设计要求。 相似文献