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1.
Meysam Akbari Omid Hashemipour Masoud Nazari Farshad Moradi 《International Journal of Circuit Theory and Applications》2019,47(7):1188-1198
This paper presents an energy-efficient switching scheme for successive approximation register (SAR) analogue-to-digital converter (ADC). The proposed scheme employs charge recycling method to keep the capacitor arrays free of transitional energy between bit generations except reset phase. In comparison with the conventional switching scheme, the proposed one achieves 100% transitional energy saving without considering reset phase. In addition, configuration of a 10-bit SAR ADC shows that the proposed switching scheme reduces the capacitor area by 25% compared with the conventional switching scheme. 相似文献
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Rui Zhang Hao Pang Yuan He Dianlei Han Lige Wen Lei Jiang Jianqiao Li 《哈尔滨工业大学学报(英文版)》2021,28(4):16-24
节能减振步行机构的仿生设计及仿真分析
张锐1,庞浩1,何远1,2,韩佃雷1,文立阁3,江磊4,李建桥1
(1. 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022;
2. 长春长光睿视光电技术有限责任公司,长春 130102;
3. 吉林大学 机械与航天工程学院,长春 130022;
4. 中国北方车辆研究所,北京 100072)
摘要:非洲鸵鸟能以60 km/h的速度持续奔跑30分钟,其后肢结构具有优良的节能、减振性能。为实现腿式机器人高效节能、缓冲减振的腿部机构的设计,根据鸵鸟跗骨间关节的被动回弹特性以及腿部的输出刚度可变特性,结合鸵鸟后肢结构的比例和尺寸,设计出了仿生刚-柔复合腿式机器人单腿结构。并且利用ADAMS软件模拟了仿生机械腿的运动。通过运动仿真分析,研究了内弹簧刚度系数在一定范围内的变化对机身质心垂直加速度以及电机功耗的影响,获得最佳的内弹簧刚度系数为200 N/mm,并进一步验证了内外弹簧机制能够有效地降低机械腿的能耗。仿真结果表明,采用内外弹簧机制能够有效降低电机约72.49%能耗。
关键词:工程仿生;仿生机械腿;被动回弹特性;刚-柔复合结构;节能减振
相似文献4.
将Agent技术应用于无线传感器网络中,提出一个基于Agent的能量有效路由协议,兼顾数据融合、路由选择和节约能耗三项功能,仿真结果显示,该方案能够使网络中节点能量消耗更平衡,从而更有效地延长网络的使用寿命。 相似文献
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6.
围绕对低碳能效型水利数据中心的认识与理解,从数据中心基础设施规划与建设的角度,对基本内涵、设计理念、实施方法、最佳实践、核心技术等展开分析和讨论,以期在新建或改造水利数据中心的过程中发挥一定作用,满足数据中心建设绿色环保、节能减排的要求,顺应未来新一代数据中心发展的趋势。 相似文献
7.
设计并实现了一种基于无线收发器芯片CCll01的测控网络,简要介绍了网络中链路层协议的工作机制及相应硬件电路设计;详细分析了使用CCll01进行无线通信时的节能设计和防冲突设计原理,计算并给出了CCll01的有关内部寄存器的取值,同时也说明了使用PIC单片机PICl8F66J60进行局域网互连的软硬件设计方法;介绍了最终系统的实现情况及应用前景。 相似文献
8.
针对无线传感器网络(WSNs)中目标跟踪性能与传感器能量消耗难以平衡问题,提出一种信念重用的WSNs能量高效跟踪算法。使用部分可观察马尔可夫决策过程(POMDPs)对动态不确定环境下的WSNs进行建模,将跟踪性能与能量消耗平衡优化问题转化为POMDPs最优值函数求解过程;采用最大报酬值启发式查找方法获得跟踪性能的逼近最优值;采用信念重用方法避免重复获取信念,有效降低传感器通信带来的能量消耗。实验结果表明:信念重用算法能够有效优化跟踪性能与能量消耗之间的平衡,达到以较低的能量消耗获得较高跟踪性能的目的。 相似文献
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太原市建筑节能管理中心可再生能源建筑应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对太原市可再生能源建筑应用情况进行了统计分析,并对太原市建筑节能管理中心关于太原市可再生能源建筑应用的工作目标任务及完成情况进行了分析,总结出了太原市可再生能源建筑应用的工作创新点以及所遇到的问题与困难,针对统计分析的结果,从而规划了下个年度的工作计划。 相似文献
10.
本文从建筑节能和工程造价管理的关系入手,在分析建筑节能工程造价现状的基础上,深入研究了工程造价对建筑节能的意义和改革措施,力求为我国建筑行业的发展提供参考。 相似文献