大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。     

多变量系统故障诊断和容错控制新方法及其在精馏过程中的应用

本文提出一种多变量系统的故障诊断和容错控制新方法，整个系统由四个神经元组成。将本文方法用于二元精馏塔顶和塔底组分的容错控制，仿真结果证实了本文方法的有效性。该方法可望在难以建模的复杂化工过程中得到应用。     

Experience with Applying Formal Methods to Protocol Specification and System Architecture

In the last three years or so we at Enterprise Platforms Group at Intel Corporation have been applying formal methods to various problems that arose during the process of defining platform architectures for Intel's processor families. In this paper we give an overview of some of the problems we have worked on, the results we have obtained, and the lessons we have learned. The last topic is addressed mainly from the perspective of platform architects.     

广义de Bruijn多计算机互连网络

（ｄ，ｍ）ｄｅ Ｂｒｕｉｊｎ多计算机系统互连网络限制网络的规模必须为ｄ＾ｍ。本文把（ｄ，ｍ）ｄｅ Ｂｒｕｉｊｎ网络推广到了任意顶点情形，提出了广义ｄｅ Ｂｒｕｉｊｎ网络，研究了广义ｄｅ Ｂｒｕｉｊｎ网络的自路由性质，设计了路由算法，研究了广义ｄｅ Ｂｒｕｉｊｎ网络顶点度的性质和容错特性。     

攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

多时滞线性连续系统的最优H∞容错控制

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题.首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的设计方法.仿真实例证明了所得最优H∞容错控制嚣设计方法的正确性和有效性.     

Fault tolerance in multiprocessor systems

Multiprocessor systems which afford a high degree of parallelism are used in a variety of applications. The extremely stringent reliability requirement has made the provision of fault-tolerance an important aspect in the design of such systems. This paper presents a review of the various approaches towards tolerating hardware faults in multiprocessor systems. It emphasizes the basic concepts of fault tolerant design and the various problems to be taken care of by the designer. An indepth survey of the various models, techniques and methods for fault diagnosis is given. Further, we consider the strategies for fault-tolerance in specialized multiprocessor architectures which have the ability of dynamic reconfiguration and are suited tovlsi implementation. An analysis of the state-of-the-art is given which points out the major aspects of fault-tolerance in such architectures.     

基于LIP和RSC的超立方体网络单播容错路由算法*

基于LIP和RSC的概念,提出了一个有效的超立方体网络单播容错路由算法.该算法不仅能容纳指数级的错误节点,而且算法效率也很高.     

考虑寄生参数的隔离型双有源桥DC-DC变换器的开关开路故障分析与容错控制策略

双有源桥(DAB)DC-DC变换器开关管的驱动电路故障导致开关开路故障(OCSF),这使得DAB系统拓扑对称性缺失、高频电压和电流发生畸变和直流偏置,进而对系统的可靠性和长期运行稳定性造成不良影响.对此,研究DAB开关管和高频变压器寄生参数对OCSF后系统运行状态的影响,以完善DAB故障分析体系.针对OCSF问题,提出一种基于对称拓扑和对偶原理的故障容错策略,通过闭锁开关使系统运行拓扑恢复对称,并在此基础上提出一种不改变控制器参数、只需改变控制器输出饱和参数的实用控制方法,并在理论上讨论了该方法的可行性.最后,通过实验验证了OCSF模态分析及所提容错控制策略的正确性.     

一种容错的传感器网络数据融合隐私保护算法

由于网络通信具有易错的特点,提出一种具有容错性的隐私保护数据聚集算法。通过椭圆曲线加密方案对节点数据进行加密,保证数据的隐私性,采用加同态加密技术,实现了端到端的聚集加密,节省能耗和带宽。同时,构造轨道图拓扑结构,使得每个节点有多个父节点,当节点与主父节点发生链路失效时,其他父节点能够修复聚集值。仿真实验结果显示,提出的方案在适当增加通信量的情况下,具有较高的数据安全性、很好的容错性和高精度的聚集值。