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1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
2.
陈彦名 《电信工程技术与标准化》2015,(5)
介绍了目前最炙手可热的REST架构风格,该风格顺应Web2.0的兴起,完美的匹配了云计算时代来临的可扩展要求,在各种应用场景中都得到了充分的表现。根据其技术特点,分析了该风格的API在移动通信网络管理中的应用,从网管系统内部、网管系统之间以及网管系统与上层APP应用之间等多方面对是否适用于REST风格以及如何在合适的位置使用REST API进行了分析。 相似文献
3.
4.
针对现有海量点云可视化方法存在索引构建时间长、内存占用大等问题,研究一种八叉树索引结合OSG分页结点的快速可视化方法,可在占用较小内存的基础上快速建立点云索引并实时调度。采用八叉树索引结构对海量点云进行数据组织,建立各层级的八叉树结点并以文件映射的方式分块保存,对结点文件重组织转换为支持OSG渲染引擎的多分辨率点云数据。采用基于OSG分页结点的实时调度技术,对海量点云进行高质量可视化。与目前两款主流的点云数据处理商业软件进行实验对比分析,结果表明所提方法具有索引建立速度快、内存占用小等优点,同时可视化交互更加流畅,适用于各种配置计算机下海量点云数据的调度管理与实时可视化。 相似文献
5.
With the proliferation of mobile computing technologies, location based services have been identified as one of the most promising
target application. We classify mobile information service domains based on feature characteristics of the information sources
and different patterns of mobile information access. By carefully examining the service requirements, we identify the dynamic
data management problem that must be addressed for effective location based services in mobile environments. We then devise
a general architecture and cost model for servicing both location independent and location dependent data. Based on the architecture
and cost model, we propose a set of dynamic data management strategies that employs judicious caching, proactive server pushing
and neighborhood replication to reduce service cost and improve response time under changing user mobility and access patterns.
Detail behavior analysis helps us in precisely capturing when and how to apply these strategies. Simulation results suggest
that different strategies are effective for different types of data in response to different patterns of movement and information
access.
Shiow-yang Wu is an associate professor of the Department of Computer Science and Information Engineering at National Dong Hwa University,
Hualien, Taiwan, R.O.C. He received the BS and MS degrees in computer engineering from National Chiao Tung University, Hsinchu,
Taiwan, ROC, and the PhD degree in computer science from the University of Texas at Austin in 1984, 1986, and 1995, respectively.
His research interests include data/knowledge bases, mobile computing, distributed processing, intelligence information systems,
and electronic commerce.
Kun-Ta Wu was born in Taipei, Taiwan, R.O.C., in 1976. He received the B.S. degree in computer science from Soochow University, Taipei,
Taiwan, R.O.C., in 1999 and the M.S. degree in computer science and information engineering from National Dong Hwa University,
Hualien, Taiwan, R.O.C., in 2001.
Currently, he is an Assistant Researcher in the Domestic Division at Science and Technology Information Center, National Science
Council, R.O.C., as a member of Information Gathering and Analysis Group of National Information and Communication Security
Taskforce. His research interests include mobile computing, wireless network and information security. 相似文献
6.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
7.
8.
本文根据我国陆海空移动用户的需求与特点,借鉴国外经验,提出了建设UHF频段卫星移动通信系统的建议;对照已建成的C波段卫星固定通信系统,分析了其优缺点;最后深入探讨了应用中的若干技术问题。 相似文献
9.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
10.
超媒体系统中的人工智能方法 总被引:3,自引:0,他引:3
一、什么是超媒体近年来迅速崛起的多媒体(multimedia)技术,是一种使计算机具有交互式地综合处理和管理文字、图形、图象、声音、视频等多种媒体能力的技术,必将使计算机技术发生一 相似文献