选煤厂设备巡检系统设计

针对传统的选煤厂设备管理方法存在漏检漏查、无专用仪器、数据处理繁琐等问题,提出了一种新型的选煤厂设备巡检系统的设计方案。在巡检线路及设备上安装相应的感应卡,巡检人员携带巡检仪到各点读卡,把代表该点的卡号和时间记录下来,同时完成规定的巡检和数据采集工作,然后进行下一点的巡检任务;巡检工作完成后将巡检仪的数据传送到监控计算机,由巡检数据综合信息管理软件进行处理,从而达到对巡检情况进行记录和考核的目的。实际应用表明,该系统运行稳定、功能实用。     

社区会所智能系统工程设计

本文结合济南恒大名都小区会所智能化的设计实例,总结了会所智能化系统建设过程中应遵循的原则以及采取的各类措施。     

高压输电线路巡线小车无线数传及其遥控系统

介绍了用于高压输电线路巡线小车的无线数传及其遥控系统的硬件电路原理及软件设计，并对无线数传的半双工通信发送接收间的切换，误码检测及误码纠正进行了详细的描述。     

一种基于离散时间一致性理论的多机器人分布式巡逻算法

在多机器人巡逻任务中,由于通信距离的限制,单个机器人很难获得全局信息。然而,现有的大多数多机器人分布式巡逻算法都要求每个机器人获得其巡逻区域的全局信息进行决策。因此,考虑到通信半径约束和局部信息约束,为了通过相邻机器人之间的交互完成巡逻任务,基于离散时间一致性理论提出了两种巡逻算法。算法1使用全局信息进行决策,算法2基于离散时间一致性理论实现局部信息对全局信息的预测进行决策。通过模拟器Stage对所提算法与对比算法在不同机器人数量、通信半径、地图环境下进行了对比。实验验证了所提出的基于局部信息的分布式多机器人巡逻算法具有与原算法类似的特性和性能,能够使机器人在没有全局信息的情况下判断全局状态,并基于邻居之间的协商完成巡逻任务。     

基于射频PDA的电力巡检系统客户端开发

针对传统电力巡检方式存在的各种弊端,以电子标签作为巡检路线的标识,采用带有射频读写功能的工业PDA作为巡检设备,设计了基于射频PDA的电力巡检系统。通过实际应用检验,提高了电力巡检管理的效率和科学性。重点介绍了PDA客户端软件的设计流程,射频读写功能以及PDA与后台数据库数据通信的实现方法。     

Android平台煤矿安全巡检系统客户端设计

煤矿安全巡检工作对保障煤矿安全生产至关重要.基于Android平台设计了一套用于煤矿安全巡检系统的客户端.介绍了系统组成及工作流程,重点阐述了设计中涉及的关键技术,如SAX解析、SQLite数据库、soeket通信等.实际应用表明,该客户端全面有效地推进了煤矿安全巡检工作的标准化、信息化,加大了媒矿安全生产的监控力度.     

基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划

基于线性时序逻辑(Linear temporal logic, LTL)的路径规划方法中, 多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案. 为了在道路网络中实现最优巡回监测, 提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法. 首先, 将环境建模成一个切换系统, 用LTL语言描述包含多个巡回点和障碍物的任务需求; 接着, 利用循环移位法构建能够融合任务需求和环境模型的扩展乘机自动机, 以建立路径信息完整的网络拓扑; 最后, 采用基于迪科斯彻法的最优综合算法搜索扩展乘机自动机网络上的最优路径, 从而获得能够满足复杂任务需求的最优巡回路径. 仿真结果表明, 该方法能够有效实现最优巡回路径规划.     

广电机房智能运维管理的研究与应用

当大数据和人工智能等技术赋能传统行业并驱动变革时,广电行业中原本完全依靠个人经验、重复枯燥的机房运维工作也逐渐实现了智能运维。因此,分析广电机房智能运维管理的现状,详细阐述智能运维管理的发展并对其进行展望,包括基础设备与机房的可视化管理、运维自动化以及智能巡检机器人等。     

满足复杂要求的机器人最优巡回控制系统设计与实现

本文结合线性时序逻辑理论与模糊控制方法,设计并实现了一种满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制系统,它既能够针对复杂时序任务进行路径规划,又能够对机器人进行模糊控制实现路径跟踪.首先,基于线性时序逻辑理论,确定能够满足复杂巡回任务需求的全局最优路径.接着,根据所获得的最优路径,采用模糊控制方法设计轨迹跟踪控制器,使其通过实时位姿反馈对机器人进行路径跟踪控制.仿真结果验证了移动机器人巡回控制系统的有效性.最后,基于E-Puck移动机器人构建了能够满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制实验系统.基于所提出的最优巡回路径规划算法和模糊控制器设计方法,通过图像处理、数据通信、算法加载等软件模块的实现完成了满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制.     

Selective Smooth Fictitious Play: An approach based on game theory for patrolling infrastructures with a multi-robot system

The multi-robot patrolling problem is defined as the activity of traversing a given environment. In this activity, a fleet of robots visits some places at irregular intervals of time for security purpose. To date, this problem has been solved with different approaches. However, the approaches that obtain the best results are unfeasible for security applications because they are centralized and deterministic. To overcome the disadvantages of previous work, this paper presents a new distributed and non-deterministic approach based on a model from game theory called Smooth Fictitious Play. To this end, the multi-robot patrolling problem is formulated by using concepts of graph theory to represent an environment. In this formulation, several normal-form games are defined at each node of the graph. This approach is validated by comparison with best suited literature approaches by using a patrolling simulator. The results for the proposed approach turn out to be better than previous literature approaches in as many as 88% of the cases of study. Moreover, the novel approach presented in this work has many advantages over other approaches of the literature such distribution, robustness, scalability, and dynamism. The achievements obtained in this work validate the potential of game theory to protect infrastructures.