Survey on Passivity Based Control of Induction Machine

Induction machines (IM) constitute a theoretically interesting and practically important class of nonlinear systems. They are frequently used as wind generators for their power/cost ratio. They are described by a fifth‐order nonlinear differential equation with two inputs and only three state variables available for measurement. The control task is further complicated by the fact that IM are subject to unknown (load) disturbances and the parameters can be of great uncertainty. One is then faced with the challenging problem of controlling a highly nonlinear system, with unknown time‐varying parameters, where the regulated output, besides being unmeasurable, is perturbed by an unknown additive signal. Passivity‐based control (PBC) is a well‐established structure‐preserving design methodology which has shown to be very powerful to design robust controllers for physical systems described by Euler‐Lagrange equations of motion. PBCs provide a natural procedure to "shape" the potential energy yielding controllers with a clear physical interpretation in terms of interconnection of the system with its environment and are robust vis á vis to unmodeled dissipative effects. One recent approach of PBC is the Interconnection and Damping Assignment Passivity‐Based Control (IDA‐PBC) which is a very useful technique to control nonlinear systems assigning a desired (Port‐Controlled Hamiltonian) structure to the closed‐loop. The aim of this paper is to give a survey on different PBC of IM. The originality of this work is that the author proves that the well known field oriented control of IM is a particular case of the IDA‐PBC with disturbance.     

石化企业实时数据管理引擎设计与实现

实时数据管理系统是流程企业控制信息网络与管理信息网络平滑集成的基础，为两者的数据通讯提供桥梁。介绍了笔者在炼油化工C企业IMS建设中的实时数据管理引擎设计与开发，具有其先进性与实用性。     

基于服务器端会话追踪的Web查询服务的研究

在探讨了Web查询服务的典型模型后,论文阐述了服务器端会话追踪机制的实现方式,设计了基于服务器端会话追踪的Web查询服务的典型解决方案。该设计方案可以较为安全地保存和维护客户的上下文信息,可靠地跟踪用户查询所处的状态,有效地实现有状态的Web查询服务。     

基于CB的串行口和接口板端口程序应用

串行口及接口板端口是计算机通信的主要途径 ,也是目前计算机工程测控中通用的基本方法。C Builder (简称CB)编程语言以其功能完备、开发效率高的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,介绍了利用CB语言编写串行口和端口通信的程序的方法 ,并对具体的各方法编写了相应的示例。     

串行及并行A/D转换器在高速数据采集中的采样差别性分析

串行和并行接口模式是A/D转换器诸多分类中的一种,但却是应用中器件选择的一个重要指标.在同样的转换分辨率及转换速度的前提下,不同的接口方式不但影响了电路结构,更重要的是将在高速数据采集的过程中对采样周期产生较大影响.本文通过12位串行ADC ADS7822和并行ADC ADS774与AT89C51的接口电路,给出二者采样时间的差异性.     

基于SIP的宽带实时多媒体通信研究与实现

介绍了会晤创建协议(SIP)，提出了基于SIP的应用系统——SRMCS，针对该实时多媒体通信系统，分析了其音频模块的实现和背景噪音的处理、视频模块的实现和视频的流畅播放，并就实时多媒体通信系统的关键问题——视、音频同步给出了可行的解决方案，最后还探讨了本系统中信令流和媒体流的传输方式。     

一种计算机实时控制系统的分析及其DCS实现

简述了计算机实时控制及分布式控制系统(DCS)的一般特点．并以某型水下机器人的控制系统为例，详细介绍了一种小型实时DCS系统的具体实现。     

基于JSP技术的Web网站安全性研究

通过对基于JSP技术的Web网站的体系结构的介绍．从Web服务器安全、JSP脚本编程及数据库安全等几方面分析研究了web网站存在的安全问题，并探讨了web网站开发时应采取的安全措施。     

铁路远程网络维护的有效方法--呼叫回拨

本文阐述了网络远程维护人员进行网络维护时比较有用的三种有效方法的原理及其设置 ,较好地解决了故障排除的时间和网络维护成本的矛盾。     

珠海台网络硬盘多频道数字播控系统

叙述了以视频服务器为中心构建的网络化多频道自动播出系统的实践、见解和系统的特点。该系统着重考虑了视频服务器选型、系统可靠性、网络化控制及监控、信号共享等问题；同时，实现了多路同时上载、多路边播边上载，以及自动延时播出等功能。