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1.
Xuejun Xie Siying Zhang 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2002,16(1):39-59
This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics ηn dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
2.
A Symbolic Pole/Zero Extraction Methodology Based on Analysis of Circuit Time-Constants 总被引:1,自引:0,他引:1
O. Guerra J. D. Rodríguez-García F. V. Fernández A. Rodríguez-Vázquez 《Analog Integrated Circuits and Signal Processing》2002,31(2):101-118
This paper introduces a methodology for symbolic pole/zero extraction based on the formulation of the time-constant matrix of the circuits. This methodology incorporates approximation techniques specifically devoted to achieve an optimum trade-off between accuracy and complexity of the symbolic root expressions. The capability to efficiently handle even large circuits will be demonstrated through several practical circuits. 相似文献
3.
本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和
随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性. 相似文献
4.
5.
6.
本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法,并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法。虽然采用n个输入1个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器,但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号,仿真结果表明,所提出的方法是成功的。 相似文献
7.
In this paper we have studied the control of linear systems with algebraic-equation constraint. A pole-assignment controller with two-layer structure for such constrained systems has been presented. The objective of the controller is to assign the desired poles to constrained system and simultaneously force the corresponding closed-loop system to satisfy the constraint. The conditions for the existence of pole-assignment controller are discussed in different cases. The implementation algorithm of pole-assignment controller is also presented. An example is given to illustrate the validity of the method in this paper. 相似文献
8.
9.
同步电动机转子时常由于磁极松动,导致电机振动现象严重.本文以烧结厂1#抽烟机转子检修为例对同步电机的转子检修进行探讨,很好的解决了这个问题.同时为同步电机转子检修提供了一整套检修方法. 相似文献
10.