Design of nonlinear controllers for active vehicle suspension with state constraints

Design of active vehicle suspension has tradeoffs between three main performance metrics (passenger comfort, suspension deflection and road holding ability). It has been known that each performance can be achieved by H _∞ controller and they can be gathered by LPV (Linear Parameter Varying) method. However, because the suspension deflection limit was not explicitly considered, this limit may be exceeded. In this paper, the authors propose a “reference shaping“ based method in order to improve the control performance. In this approach, a “virtual reference” signal is imposed to the system such that the suspension deflection is kept small. The effectiveness of the approach is examined by numerical simulations. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

有关H－Ⅱ运载火箭的动力学课题研究

重点介绍有关Ｈ—Ⅱ运载火箭（以下简称Ｈ—Ⅱ）的一些动力学课题的研究状况。其中，重要的动力学课题有全箭振动、ＰＯＧＯ、防液体晃动、分离动力学试验、动力学环境试验等。针对这些动力学课题，日本有关部门已研究多年，既作了充分的地面试验，又进行了有效的工程应用研究，最终保证了Ｈ—Ⅱ的首次飞行成功。     

电动车制动能量再生反馈控制研究

研究了电动汽车制动过程中的能量回馈，设计了混合励磁无刷电动机在汽车制动过程的能量再生反馈控制系统。以脉宽调制调压调速系统为例，研究各种制动态下的能量回馈过程。并将其安装在EV6600电动汽车上进行试验，结果表明：该控制系统可达到10%左右的能量回收效率。     

Security concepts for the dynamics of autonomous vehicle networks

The secure operation of autonomous vehicle networks in the presence of adversarial observation is examined, in the context of a canonical double-integrator-network (DIN) model. Specifically, we study the ability of a sentient adversary to estimate the full network’s state, from noisy local measurements of vehicle motions. Algebraic, spectral, and graphical characterizations are provided, which indicate the critical role of the inter-vehicle communication topology and control scheme in achieving security.     

汽车灯用热熔胶的研究及性能表征

介绍了生产汽车灯用热熔胶的各种原料及其在胶粘剂中所起的主要作用，为汽车灯用热熔胶原料的选择提供了参考。还介绍了汽车灯用热熔胶的制备过程和厂家所需的各种性能及其表征方法。通过选择适当的原料及配比，生产出性能优良并具有良好市场前景的产品。     

机动车制动液的研制

介绍了合成型机动车制动液的生产和配方，讨论了物料组成对产品的影响。     

基于KPCA和SVM的火箭发动机试验台故障诊断方法

为了解决液体火箭发动机试验台的故障诊断问题,提出了一种基于核主元分析(KPCA)特征提取和支持向量多分类机(SVM)的故障诊断方法,该方法首先利用核主元分析对试验台标准故障样本进行特征提取,通过特征分析,建立适合于试验台故障状态识别的层次多分类支持向量机,并对其进行训练,然后将试验数据在主元上投影,输入到训练好的支持向量多分类器,对试验台故障状态进行识别.该方法充分利用了核主元分析强大的非线性特征提取能力和支持向量分类机良好的小样本泛化特性,解决了试验台故障诊断中的小样本、非线性模式识别问题.对试验台的试验结果表明,该方法是有效的、可行的.     

一种多元复合地基复合模量的计算方法

多元复合地基的沉降计算依赖于其复合模量的取值.目前多元复合地基复合模量计算均未考虑桩对桩间土的侧向挤密作用,因而其沉降计算结果与实际值相差较大.而考虑桩体与桩间土的侧向挤压作用,依据线弹性变形理论,推求的多元复合地基的复合模量公式应用于工程实例,结果表明,该方法是合理可行的,并且存在着参数易于确定、方法简便、机理清楚的特点.     

静压挤密桩在湿险性黄土地基处理中的应用

为了解决水泥土挤密桩施工过程中噪音过大的问题,提出了地基处理的静压挤密桩施工法,并结合工程实际测试了静压挤密桩在湿险性黄土地基处理中应用的效果.测试结果表明,该方法在施工时噪音较小,施工速度高,满足设计要求,此为该地基处理方法的应用和推广提供了依据.