Interferometric monitoring of satellite longitudes

This paper proposes a technique for monitoring the longitudinal motion of geosynchronous satellites. A two‐antenna interferometer is used, with the baseline orientation adjusted to a particular horizontal azimuth. The interferometer then becomes insensitive to the north–south motion of the satellite, and this enables direct measurement of the satellite's longitudinal motion. Longitudes are monitored continuously, with no delay when orbital manoeuvres occur. The proposed technique is particularly useful when two or more satellites are operating in close proximity and their longitudes must be precisely monitored for safety control. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.     

珠钢不锈钢冶炼技术探讨

本文阐述了不锈钢冶炼的关键技术，为生产准备提供帮助。     

迎接挑战加速调整不断增强冶金矿山生存与发展的能力

回顾和总结了通钢矿业公司把市场经济的挑战作为创新发展的动力和机遇，加速自适应性调整，使矿山经济步入持续、稳定、健康发展的良性轨道。     

岳飞《满江红》爱国情结的当代审视

岳飞《满江红》词在中国诗歌史上享誉千古,其豪迈壮烈的艺术张力和悲壮的魅力,震撼并感染了无数国人,铸就了一代代中华儿女的爱国情怀。作为爱国诗篇,其爱国情结与忠君理念相伴共生,今天我们对之作当代审视和解读,应突破狭隘的爱国范畴,将其升华为中华复兴的精神动力。     

曲线曲面小波变换的边界连续性保持

现有的小波分解边界连续性保持方法由于将去除的节点全部插回,摒弃了数据压缩特性.为此在曲线小波分解边界处理方面提出2种基于数据压缩的连续性保持方法:一是插入与Cr连续相关的节点,然后调整相应的控制顶点与高分辨曲线的控制顶点保持一致;二是不插入节点,直接调整与Cr连续相关的控制顶点.在曲面方面,提出了曲面分裂法和T曲面法:通过插入重节点把曲面分裂成边界部分和中心部分并对边界部分插入节点,再调整相应的控制顶点与高分辨曲面的重合;构造了T网格,使其边界部分与高分辨曲面一致,中心部分与低分辨曲面一致.最后把T曲面方法推广到周期曲面小波变换边界处理上.实验结果表明,文中方法既保证了小波分解后模型的边界连续,又保留了数据压缩特性.     

基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析

针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。     

汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。     

半潜式钻井平台内波工况定位能力

采用MOSES软件建立动力定位半潜式钻井平台分析模型,在时域内模拟平台在钻井作业过程中遭遇内波作用的耦合动力特性,分析平台在不同流速内波作用下的定位能力,并对动力定位系统的关键因素进行敏感性分析。研究结果显示：在同等环境载荷强度下,平台在船宽方向出现最大偏移;当内波流速小于1.0 m/s时,平台可基本满足钻井作业的定位要求,而当内波流速达2.0 m/s时,平台出现大幅值的水平偏移和倾角,需要解脱隔水管系统;提升推进器推力和增加推力敏感因子都有助于提升平台的抗内波能力,但都无法明显减小平台的水平偏移。因此,在遭遇高流速内波作用时,推荐平台撤离或调整船体首向。     

PLC控制侧窗自动冲孔模设计

采用PLC可编程控制器控制，步进电机分度，实现自动分度、自动冲孔、送料、退料的轴承保持架自动冲孔模，解决了传统的轴承保持架侧孔冲孔模机械方式分度，分度精度低，累积误差大，废品率高，冲裁速度慢，生产效率低等问题。     

一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化

为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题, 首先对原有的反步递推算法进行线性弱化, 然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈. 理论分析表明, 该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下, 降低控制能量. 以“育龙” 轮为载体开展仿真实验, 结果表明所提出的新型非线性反馈控制律在鲁棒性、控制能量需求方面具有明显的优势.