FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

基于NoC的容错路由算法

各种各样的软件和硬件上的错误都会破坏网络的数据传输,因此研究No C网络的容错算法是非常必要的。在基于XY路由算法的基础上提出了改进的容错路由算法,当链路或者传输节点之间发生错误时,可通过重新设置路由规则来获取一条有效的路由路径。在FPGA上进行路由容错算法的仿真,并和目前常用的几种路由算法在所适用拓扑、是否防止死锁等方面进行对比。仿真结果显示改进的路由容错算法性能优越,是可行的。     

气管上段腺样囊性癌的临床病理

目的　探讨气管上段腺样囊性癌的临床病理特征及诊断和鉴别诊断要点。方法　收集2000年1月至2014年2月在北京协和医院确诊的4例气管上段腺样囊性癌病例，通过光镜、免疫组织化学及组织化学染色分析其临床病理特征、免疫组织化学特点、诊断及鉴别诊断要点。结果　4例气管上段腺样囊性癌患者中，男1例，女3例，平均年龄47岁(38~57岁）；既往均无腺样囊性癌病史，1例患者既往有结节性甲状腺肿手术史。镜下检查4例均为筛状/管状型腺样囊性癌，3例累及甲状腺组织，3例累及神经组织，未见淋巴结受累。免疫组织化学染色示4例P16、CD117、BCL2、P63、SMA均阳性，Ki67指数平均8%，TTF1和P53均阴性；4例中基底膜样物胶原Ⅳ阳性；组织化学染色示AB/PAS阳性。术后均接受总剂量为48~56 Gy的放疗，随访6~120个月，平均72.5个月，1例术后96个月复发，3例随访期间无复发及转移。结论　气管上段腺样囊性癌是罕见的原发于气管的低度恶性肿瘤，肿瘤生长缓慢，就诊时多数已侵及甲状腺组织，需要与原发于甲状腺的恶性肿瘤相鉴别，特别是在甲状腺穿刺及术中冰冻检查时。结合电子喉气管镜下表现、典型的形态学及免疫组织化学和组织化学染色有助于准确诊断。手术难以切除干净，术后放疗对延缓疾病复发有一定帮助。     

土木工程施工课程线上平台教学实践

土木工程施工课程作为土木工程及工程管理专业的学科基础课和核心专业课程,在疫情防控期间"停课不停教""停课不停学"的要求下,通过线上平台进行授课。由于土木工程施工课程内容庞杂、综合性强、实践性强,且章节之间关联性较弱,探究既能使学生快速适应,又能保证教学质量的在线教学方法至关重要。以华南某高校土木工程施工课程为例,基于中国大学MOOC、建筑云课、腾讯课堂、QQ群等线上平台讲授教学内容,并运用问卷调查对课程线上教学效果进行评价。结果表明,线上教学为学生提供了丰富灵活的学习方式,显著提高了学生的自主学习能力,扩大了学生的知识面,达到了较好的学习效果。     

基于PSoC的葡萄大棚远程监测系统

针对葡萄大棚种植栽培的需要,提出了一种基于可编程片上系统的葡萄大棚远程监测系统。该系统中工作节点与数据汇聚节点都基于可编程片上系统实现,并可根据具体使用需求灵活配置节点外设及内核模块。系统可对土壤温湿度、环境温湿度、日光辐照等葡萄大棚内种植参数进行采集,并可实现基本的大棚机电操作控制功能。还讨论了基于JSP技术实现上位机监测控制功能用户端的方法。该系统具有使用灵活、功能伸缩性好、通用化程度高、配置便捷与使用方便等特点,可望为葡萄大棚栽培提供较为方便的工程实践支持。     

西龙池上水库坡面垫层料施工技术

1 工程概况 山西西龙池抽水蓄能电站位于山西省忻州市五台县境内的滹沱河左岸，电站上水库通过挖填形成库盆，采用沥青砼全库防渗，防渗面积21．57万m^2，总库容为469万m^3。     

再次震惊——试看Mitsubishi（三菱）LVP—HC3100DLP投影机

当主编安排笔者试看Mitsubishi（三菱）LVP—HC3100DLP投影机（以下简称HC3100），并且得知HC3100是HC3000升级版的时候，笔者的第一反应是有点不可思议。记得HC3000上市还是在2005年8911月，距今还不到一年，而且这款机至今仍然凭着优异的性能及出色的性价比占有着相当大的市场份额。在这么短的时间里．三菱推出升级版89HC3100，目的何在呢？是HC3000还不够完美吗？当然不是了，作为电视机、投影机等显示设备的老牌生产商，三菱有着丰厚的技术和经验的支持，在色彩管理、系统整体化设计的高完成度等方面部是有口皆碑的，甚至于去年的产品HC3000直到目前仍然是同级产品中的佼佼者之一，而且去年笔者首次看到HC3000出色的画面素质之后，当即对那浓厚的色彩、丰富的细节及快速连贯的画面感到震惊。那现在上市价比去年上市时的HC3000还便宜的HC3100，究竟升级了哪些呢？下文自有分析。     

嵌人式与独立存储器设计上的差异分析和研究

进入21世纪,随着集成电路的发展,SoC(System on Chip)片上系统应运而生。而作为SoC重要组成部分的嵌入式存储器,在SoC中所占的比重正逐步增加,并起着越来越重要的作用,那么嵌入式存储器与独立的存储器芯片在设计上存在着哪些差异?对此本文将以NOR型闪存为例在制造工艺的选取、衍生产品的设计、功耗与噪声、后端功能仿真、测试与修复等方面进行分析和研究。     

MP830／730：多媒体SoC处理器

Mobilic公司推出多媒体片上系统(SoC)处理器 MP830和MP730,提供用于移动设备设计包括3G手机、个人媒体播放器、PDA、数字摄像机和GPS系统的特性组合。这两款处理器具有200MHz ARM926 CPU,集成了支持MPEG4和H．263标准的视频CODEC、MP3译码器、2D图像加速引擎,以及用于高分辨率LCD、TV、以太网和USB的接口,并支持有大量外设的高性能视频     

光迅数码新品亮相

上奇科技自有品牌“光迅(Grandvison)”自去年年底推出光迅DV2数码摄像机以来,以其功能强大、价格优廉的优势,在国内深受消费者的青睐。近日,又在国内隆重推出光迅系列数码新产品,全力进军国内数码市场。上奇公司此次推出的“光迅(Grandvison)”系列数码新产品有:CoolDV350数字摄影机、EZShotS7数码相机、A10读卡播放器、C2数码摄像机。DV350是一款集数字录像、数字照相、数字录音、视频会议、随身碟、媒体播放器于一身的数码产品,最高输出达300万像素,2倍数码变焦,1.5口寸TFTLCD大画面彩色监视面板,简易USB接口即插即用,支持NTS…