微制造平台微振动的最优控制

采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件，并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下，该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵，使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。     

主动成像与距离选通

中科院长春光学精密机械与物理研究所总师办和《光机电信息》编辑部共同编译了《主动成像与距离选通》专集（16开本，147页），现已印刷成册。文中介绍了近年来美国、加拿大、法国等国的学者和工程师们在这一领域的研究成果。专集所收录的文献如下.     

超稳定单频二极管泵浦固体激光器

Laser Quantum公司最近推出一种新型Torus532系列二极管泵浦固体单频激光器，其输出功率从50～300mW。Torus系列激光器输出532nm的衍射极限光束，能以高稳态、主动锁模单频运转。Laser Quantum公司采用专利技术，其行波腔结构和由主动数字锁定技术控制的模跳跃，使Torus532系列激光器以单频运转。这种特有的技术可以连续地监视和校正激光器的频率。     

成型机振动台隔振装置的探讨与分析

分析比较成型机振动台振动箱体与基座间不同形式的隔振装置结构及其优缺点。     

曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计与应用

简述曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计要点及注意事项，包括机构的构成原理，曲柄长度的确定，主动轴的最佳位置，加工共线孔时的特殊情况，支承拐轴的设置和机构的平衡等。     

非线性隔振理论初探

本文以线必阻尼，立方刚度非线性系统为例，对非线性隔振理论进行了初步探讨，导出了系统的无量纲运动响应和传递率，并与线性隔振系统进行了比较，着重讨论了非线性对它们的影响，获得了一些有用的结论。     

结构主动控制的实验研究

结构主动控制是结构振动控制的一种最为有效的方式，属土木工程中的高科技领域，目前国内外对结构主动控制理论和算法已有一些研究，其试验研究很少，美国国家Ｂｕｆｆａｌｏ地震工程研究中心Ｔ．Ｔ．Ｓｏｏｎｇ教授进行了世界上第一个结构主动控制试验，本试验是我国第一个结构主动控制试验。本文针对五层钢框架（１：４）模型设计建立了主动质量阻尼（ＡＭＤ）主动控制系统，成功地完成了ＡＭＤ主动控制试验，并对试验结果进行了分     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。