嵌入式RTOS中任务优先级反转问题研究

针对嵌入式实时系统任务调度策略的特点，任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找算法，指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题，并且针对这一问题进行研究，给出了相应的优先级继承方案。较好地解决了RTOS中任务调度中的优先级的反转问题。     

网格资源管理系统模型研究

网格资源管理系统是网格计算系统的重要组成部分。文章分析了网格资源管理系统的功能需求，具体论述了该模型的原型系统，最后介绍了相关研究工作。     

液压支柱密封质量检测系统软件设计

本文介绍了一种新型的单体液压支柱密封质量检测系统，重点介绍了该系统软件的设计与功能。     

控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求职

文章分析了控制系统中任务的特点，根据任务调度中系统性能与采样频率的关系，指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件，基于这些条件，文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。     

基于软件总线的星载系统软件结构的研究与设计

针对目前国内外星载系统软件可重构性较差的问题，提出了一种基于软件总线的星载系统软件结构。首先，介绍了软件总线和软构件的结构。其次，阐述了星载实时多任务操作系统中混合任务调度算法的设计。最后，对这个混合任务调度算法的正确性给出了证明。     

成像卫星星地联合成像调度

成像卫星星地联合调度问题,涉及调度对象众多,约束条件复杂,需要考虑任务的观测、回传2个过程,是一个具有两层时间窗口约束的双层优化问题,统一建模困难。根据问题的特点,采用基于阶段优化的方式,降低了问题的复杂性。把问题分为观测调度阶段和数据回传调度阶段,分别给出了优化目标和约束条件,建立了基于阶段优化的成像卫星星地联合调度模型,实现了从任务观测到数据回传的全过程调度。仿真实例表明,该方法能够有效解决多星多站的协同任务调度问题。