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《CAD/CAM与制造业信息化》2015,(10):4-4
2015年9月8日~24日,Altair 2015技术大会分别在北京、上海、武汉、重庆、广州、香港和台北成功举行。大会共收录230篇论文,并评选出20篇优秀论文。来自航空航天、汽车、电子消费品、船舶、轨道交通和军工等行业的1100多位嘉宾莅临大会,共同探讨仿真与优化技术的新进展和应用成果。 相似文献
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Application of terrain-vehicle mechanics for determination and prediction of mobility performance of autonomous wheeled mobile robot(AWMR) in rough terrain is a new research area currently receiving much attention for both terrestrial and planetary missions due to its significant role in design,evaluation,optimization,and motion control of AWMRs.In this paper,decoupled closed form terramechanics considering important wheel-terrain parameters is applied to model and predict traction.Numerical analysis of traction performance in terms of drawbar pull,tractive efficiency,and driving torque is carried out for wheels of different radii,widths,and lug heights,under different wheel slips.Effects of normal forces on wheels are analyzed.Results presented in figures are discussed and used to draw some conclusions.Furthermore,a multiobjective optimization(MOO) method for achieving optimal mobility is presented.The MOO problem is formulated based on five independent variables including wheel radius r,width b,lug height h,wheel slip s,and wheel rotation angle θ with three objectives to maximize drawbar pull and tractive efficiency while minimizing the dynamic traction ratio.Genetic algorithm in MATLAB is used to obtain optimized wheel design and traction control parameters such as drawbar pull,tractive efficiency,and dynamic traction ratio required for good mobility performance.Comparison of MOO results with experimental results shows a good agreement.A method to apply the MOO results for online traction and mobility prediction and control is discussed. 相似文献