凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

深孔凿岩技术研究

本文分析了凿岩过程中球齿钻头的破岩机理，探讨了深孔凿岩技术问题。     

自动凿岩作业

斯托比矿和基律纳矿均利用宽带无线通讯网和闭路电视系统对凿岩钻车的运行进行监控，实现了凿岩的自动化作业，提高了凿岩质量，扩大了采矿规模．     

H175型凿岩台车冲击压力严重偏低故障的排除

瑞典制造的阿特拉斯H175型凿岩台有3个臂（每个臂有1套独立的液压系统）,具有凿岩速度快、操作轻便等优点。该台车每个臂正常钻孔作业时,冲击压力为21MPa,在一般岩层中掘进1根长为4.3m的R38钻杆,用时不超过3min。     

极坚硬高磨蚀性矿岩的凿岩研究

针对我国极坚硬高磨蚀性矿岩普遍存在凿岩效率低的问题，深入矿山现场，多次反复试验研究，提出了解决的途径。     

深孔凿岩钻车的机械及自动化装置

介绍了深孔凿岩钻车的机械及自动化装置。