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照相机历史上,莱卡M3是一个里程碑,解决了旁轴取景的视差校正,从此奠定了莱卡M系列在全球的声誉,创造了历时几十年的莱卡神话,但是今天的CONTAXG2确实是使用最方便的同类型相机.PENTAX的SPOTMATIC同样是单反相机的里程碑,带有TTL测光功能的单反机问世方便了摄影活动的开展,但是它没有能够延续辉煌直到今天.NIKON F3和FM2同样是其历史上红极一时长盛不衰的产品,但是没有挡住CANON EOS革命的道路. 相似文献
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“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系 总被引:2,自引:1,他引:1
根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。 相似文献
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针对基于区域的立体图像匹配算法支持窗口难以选择,容易出现窗口过大或过小的问题,提出一种新的自适应窗口立体图像匹配算法。该算法利用Sobel梯度算子计算像素梯度值,并根据其梯度值动态地获取具有自适应的支持窗口,然后分别选择相似性测度函数SAD或NCC搜索最佳匹配点,获得视差图。此外,算法在窗口选择过程中进行优化,减少了计算量。实验结果表明,改进后的算法提高了匹配正确率且计算时间缩短了近5%。 相似文献
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双目视觉系统在风洞伞摆角测量中的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
伞系统是飞行器的重要组成部分,其摆角参数是系统安全性的重要指标之一;针对目前风洞试验中伞摆角难以测量的问题,提出了一种基于双目视觉系统的试验方法,该系统主要由两部CCD相机、图像采集卡和控制计算机组成,通过立体视觉标定和数字图像处理技术解算出空间特征标记的三维坐标,根据坐标的空间几何关系计算出伞摆角参数;试验结果表明该方法应用成功,能够同时获取伞运动过程中投影在正交平面上的竖直和水平摆角,且具有系统组成简单、通用性强的优点,有较高的应用价值。 相似文献
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在双目视觉传感器的基础上,应用改进后的SIFT(Scale-invariant feature transform)算法确定障碍物的三维坐标,提出最大包围盒的思想,将处理后的数据作为Voronoi图的建模生成元,完成移动机器人的全局地图构建;基于V图构建的地图的最大的优点是移动机器人行走的路径是障碍物离散中心的中垂线,可以保证机器人在运行过程中最大程度地远离障碍物;试验结果表明应用该方法构建的地图可靠性高,符合导航的要求。 相似文献