结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

复合流场上吸罩流场理论分析

提出在计算复合流场内存在两种不同流态的流动:势流和紊流。针对两种流动,分别建立了其数学模型,对于紊流流场,针对标准k-ε紊流模型的缺陷,采用了RNGk-ε紊流模型使紊流控制方程封闭。以及提出了边界条件的确定原则。为复合流场的数值计算提供了理论指导。     

金刚石膜的计算机虚拟制备技术中的分子动力学模拟

综述了近年来金刚石薄膜形成过程的分子动力学（Molecular Dynamics，简称MD）模拟研究，详细地阐述了原子间相互作用势的选取，总结了不同沉积条件下MD的计算模型和几种典型情况下的模拟结果。研究表明：在原子尺度上，MD方法能较全面地提供有关膜生长的信息，对进一步了解金刚石膜形成的微观机制以及为细观层次仿真提供基本信息均具有重要意义。     

日本横滨签下长期供应斜交巨胎合同

近日,日本横滨橡胶有限公司（Yokohama Rubber Co. Ltd.）签下一份为期10年、标的2亿美元的产品合同,每年向世界黄金巨子——加拿大巴里克黄金公司（Barrick Gold Corp.）     

国巨公司大陆市场占有率持续攀升

国巨公司今年首度赴北京参加亚洲最大的通讯展——2004中国国际通信设备技术展览会，展示全线无源器件产品及先进技术，并在会中宣布，今年国巨在大陆市场不但成功扩大市场份额，更在客户拓展方面表现突出，日本、韩国、中国核心客户及欧美知名厂商皆大有收获。     

油藏能量势及应用前景

建立了油藏能量势的定义，阐述了其物理意义。油藏能量势好地揭示油藏开发过程中流体运动的本质，运用该定义能较好地解释油藏开发过程中的水窜、气窜、间歇注水和脉冲注水、注水井调剖和注氮气采油技术机理，对指导油藏勘探、开发具有一定的意义。     

自由飞行轨道解析解的中间轨道方法

本文给出了一组不仅能用于卫星轨道计算，同时也能用于导弹自由飞行轨道的中间轨道计算公式。引组公式的解与二体问题解有很好的可比性。由于导弹轨道与卫星轨道有很大不同，故计算中的各使用常数的取值范围也有很大不同。     

研制可调整的馈源架实现单面抛物面天线同时接收多颗卫星信号

研制可调整的馈源架实现单面抛物面天线同时接收多颗卫星信号黑龙江省伊春市新青区广播电视局葛常青笔者研制的可调整馈源架，适用于已建成工作多年的抛物面前馈源型卫星接收站的改造，可实现同时接收多颗电视卫星的信号，达到节省资金、增加卫星信号节目源，减少占地面积...     

用于热核巨共振研究的大面积BGO闪烁探测器

报道了大面积BGO闪烁控制器用于132MeV^16O ^197Au反应中形成的热核巨共振研究，利用飞行时间法鉴别中子、γ。用EGS4程序模拟探讨器对γ连续谱的响应，利用BGO闪烁探测器中Ge俘获中子发射的γ对探测器进行了能量刻度。