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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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1 引言及工程概况
2006年4月初在龙滩工地召开的中国水利水电工程首届施工系统与装备技术交流会上,谭靖夷、陆佑楣、马洪琪三位工程院院士对龙滩工程施工系统与装备的施工技术水平给予高度评价,可综述为:“龙滩工程砂石料、砼拌和、运输、浇筑等大型系统实现连续、安全、高强度运行,保障了工程建设快速推进、创多项世界记录,并在国内200m级碾压砼高坝建设和夏季高温季节砼连续浇筑等方面实现了突破,在国内水电工程建设史上具有新的里程碑意义,将对今后大型水电工程建设起到示范和推动作用。” 相似文献
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7.
WC/Cu复合材料制备及其高温性能 总被引:11,自引:0,他引:11
用机械合金化法结合冷变形,制备了WC/Cu复合材料,研究了冷变形后复合材料的组织特征和高温退火时韵性能变化。结果表明:烧结后的材料经冷变形,组织呈显著纤维状,WC颗粒弥散分布,密度明显提高,达到理论密度的99.2%;复合材料经600~900℃高温退火,强度和硬度略有下降,塑性则有大幅提高;900℃退火时未发生明显的再结晶,界面结合良好;所制备的WC/Cu复合材料有优良的综合性能。 相似文献
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