海上地震拖缆自动定深器建模及仿真研究

本文首先对自行研制的海上地震拖缆自动定深器建立了较为详细的数学模型,给出了其传递函数模型,然后在Matlab环境下,利用仿真工具Simulink和控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）中的SISO工具设计了经典控制器,并且对该系统进行了仿真分析,仿真结果表明：利用本文所设计的控制器,该系统具有较好的动态特性。     

模拟飞航式反舰导弹的高级硬体拖靶系统设计

结合某型高级硬体拖靶系统的研制,从全系统总体设计的角度,介绍了该系统的组成、基本工作原理和主要分系统设计方案及工程实现方法。针对新系统飞行速度更高、拖缆载荷更大、增加了遥测下传、飞机视角遮挡导致飞行员无法直接目视收放靶等问题,采取了高速型飞行器布局设计、拖缆缆段优化组合设计、绞车控制系统数字化设计、操控系统中加入视频监控设计等新的技术解决方案。飞行器分系统半实物仿真试验和全系统实际试飞结果表明,该拖靶系统能够在有人飞机的拖曳下模拟飞航式反舰导弹实现海面低高度稳定定高飞行,达到了设计要求,功能和性能均优于原引进系统。     

收放拖缆对拖体深度影响的仿真分析

水下拖曳系统在工作时,由于不同的需求需调整拖体的定深,在建立缆索系统数学模型的基础上,确定了收放缆时的边界条件,对不同航速不同收放缆速度下的拖体深度变化进行了仿真分析。     

综掘机拖缆装置的研制

介绍了一种综掘机拖缆装置及其组成、工作原理、使用效果等情况。有利于掘进工作面生产效率、安全质量标准化水平、精益化管理体系的进一步提升。     

MG250/600-QWD型采煤机拖缆装置系统优化改进研究

针对采煤机拖缆装置性能差、故障频繁、安全性低等问题,从材料、加工、连接方式等方面重新对MG250/600-QWD型采煤机拖缆装置结构进行优化改进。将优化改进后的拖缆装置运用于现场试验,试验表明优化改进后的拖缆装置性能更加优良,对煤矿实现机械化、自动化、高效化具有重大的意义。     

海洋二维双船拖缆与宽频带地震采集实验

双船拖缆地震采集可以布设灵活的观测系统,如形成大炮检距、增加覆盖次数、中间激发提供两个方向照明等,进而改善复杂构造的地震成像效果。同时,宽频地震技术日益受到重视,通过大容量宽频震源激发,变深度拖缆接收,并进行数据去鬼波处理,达到拓宽频带的效果。综合双船拖缆与宽频采集的优势所开展的实验表明,成像剖面的浅层分辨率得到提高,中深目标层揭示效果有了改善,该技术在构造成像难点区值得尝试。     

多阶组合航空拖缆张力分布仿真研究

本文介绍了多阶组合航空拖缆的功能及组合原则,在此基础上对拖缆进行受力分析,建立拖缆数学模型,仿真计算出多阶组合航空拖缆的张力分布.为试验供靶指挥提供技术参考,也为挖掘拖靶系统潜力提高供靶速度和拖缆改进设计提供理论依据.     

承力传输缆端部承力件设计研究

随着拖曳声纳及拖曳勘察机器人的广泛使用，人们越来越频繁地遇到承力传输缆(即能传输信号，又能承受强大拉力的拖缆)与被拖负载(如拖体、线阵、水下机器人等)的承力连接问题．缆端部承力件设计是否有效、可靠，关系到能否充分利用拖缆强度及拖曳系统的安全性，因而我们有必要对缆端部承力件设计作些研究。本文主要介绍两种不同铠装形式缆端部承力件的设计、受力分析、制造工艺及试验验证情况．     

海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现

拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基于滑动窗口的观测数据存储结构和基于国际标准数据格式P2/94的类结构,使用C++语言开发实现了拖缆定位数据处理系统。海试结果表明,该系统的定位精度和性能达到了国际先进海上地震勘探导航定位产品的水平。     

黄骅港移动单机电缆卷筒防拖缆保护系统的应用

黄骅港移动单机电缆卷盘主要为动力缆卷盘和控制缆卷盘,动力缆卷盘上的高压电缆是大机主要的电力来源,而控制缆则主要负责向中控传递各种信号,两个电缆卷盘在大机走行过程中卷起或放下电缆,保证电缆平整的放置在沿线的电缆槽内。原有的单机电缆卷缆保护机制通过电缆导向机构的限位开关,检测电缆是否过紧或者过松,从而防止电缆拉断或从卷盘上滑落。但在实际作业的过程中发现,这种仅靠限位开关的保护的方法存在一定的缺陷,不足以全面的保护电缆,尤其在发生电缆拖缆情况时,缺少有效的检测方法。文中针对这个问题以及移动单机卷筒的四种状态进行了详细分析,并提出一种解决方案。