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1.
2.
针对捷联惯导(SINS) 晃动基座下, SINS 难以快速实现自对准的问题, 提出SINS 的抗干扰自对准算法. 该算法通过将初始对准问题转化为Wahba 求解问题来消除角运动干扰的影响; 利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点, 通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响. 仿真结果表明, 该算法不需要进行粗对准, 能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.
相似文献3.
4.
Windows7(旗舰版)系统新增了一个AeroShake功能,启用后,当用户用鼠标选中某窗口并上下或左右晃动时,桌面上其他应用程序文件窗口就会最小化。当你再次上下或左右晃动时,最小化的窗口则会被还原。 相似文献
5.
6.
5月12日14点28分,在北京一幢写字楼里办公的小赵感到一阵轻微的晃动,然后他MSN上的好友就接二连三的发来消息:地震了。哪里地震了?多少级?小赵很好奇,和朋友在MSN上七嘴八舌地讨论起来,有的说在四川,有的说是陕西,但谁都不知道地震到底发生在哪里,有多严重。直到MSN上又有人发来一个美国地质调查局(USGS)的网页,他才知道,的确是地震了,震中在距离成都80公里的四川东部区域,7.9级。 相似文献
7.
随着超快电子学的蓬勃发展,信号的同步成为了待解决的难点。同步控制电路的核心是由脉冲延时发生器组成的,因此设计一款小晃动高分辨数字脉冲延时发生器具有重要的意义。现有的数字脉冲发生器存在一些问题,例如信号不同步、延时精度低、延时范围小。提出了一种FPGA与模拟延时相结合的设计方法,采用晃动补偿的方法来消除晃动的影响,设计晃动测量电路来避免信号不同步;应用模拟延时芯片、设计模拟延时电路来实现延时的高精度;使用FPGA数字方式,通过计数器延时的方法扩大延时范围。对制作好的样板进行测量,基准信号为10μs,调节1ns时,相对延时平均值为1.014 ns;调节1.01 ns时,相对延时平均值为1.009 ns,抖动精度接近100 ps,延时精度接近10 ps,测试结果表明该设计方案可以较好地达到使用要求。 相似文献
8.
针对隆源公司C40—4.12/0.998型机组热电改造后由于调速系统晃动而不能正常运行的现象,从调速系统调节原理、设备构造方面分析了引起调速系统晃动的原因,并提出处理方法。 相似文献
9.
CEFR主容器内正弦三波激励下液面晃动响应 总被引:2,自引:0,他引:2
开发了一套可用于估算正弦三波激励下液面晃动对容器壁和顶盖冲击压力的工程方法,计算结果为中国实验快堆(CEFR)主容器及堆内构件的应力分析提供了重要的载荷输入。 相似文献
10.
针对贵溪发电厂3号汽轮机高压调节汽门运行中经常出现较大的晃动现象,导致汽门落座、负荷骤变事故,分析了调门晃动的原因,并进行了相应整治,取得了较好效果。 相似文献