地面反恐排爆机器人的机械运动探讨

地面反恐排爆机器人的外形并不一定像人，但必须能代替人去做一些工作，具有人的劳动机能。在反恐防爆工作中，如排除销毁爆炸物、侦察、抢救人质、与恐怖分子对抗等，人们希望机器人有像人一样灵巧的手臂，能行走的腿脚等等。因此地面反恐排爆机器人的机械结构首当其冲，是重要的     

在理论力学教学中概念和定理的语法分析

理论力学在工科院校各专业中是一门理论性较强的专业基础课。它要求学生了解并掌握物体机械运动的基本规律及其研究方法，学会运用这些规律分析抽象的力学模型并解决工程实际中的力学问题，为学习一系列后继课程打下基础。理论力学这门课是基本概念多．基本定理多。这些概念和定理是理论力学的核心组成部分。     

基于神经网络的机械运动方案多级模糊综合评价模型

 为了更加有效地对机械运动方案实施定量评价，利用神经网络具有的非线性映射特征，提出了一种神经网络评价方法，建立了一种多层次多目标的方案评价模型。该方法将神经网络与模糊数学相结合，首先利用方案评价样本对根据评价指标体系构建的神经网络进行训练，使得评价模型可以较好地反映评价属性值和评价结论间的关系以及各评价指标的权重，然后，将备选方案的各项指标值模糊量化，输入该模型，即可获得评价结果，从而可有效地利用专家经验代替评价群体对运动方案进行评价，简化了评价过程。讨论了基于神经网络运动方案评价的一些关键问题，并通过一个实例验证该模型是合理可行的，从而为解决运动方案评价提供了一种新的思路。     

浮动螺母的设计和应用

在机械运动中,对于直线运动的传输,最常见的应该算是螺旋传动了。而由螺杆的旋转运动带动螺母的直线运动,这种传动方式在我们的设计中又是运用最频繁的。本文所讨论的就是滑动螺旋的结构设计问题。原设计如图1,通过螺杆将旋转运动转化为螺母的直线运动。但在实际应用中,由于螺杆、螺母制造误差,特别是当螺杆的行程较大,而其尾部又受条件限制,无法安装支撑时,常发生运动困难甚至卡死的现象,长久这样,就会加速螺纹的磨损,缩短其寿命。1·螺杆2·螺母在这种情况下,我们便想到如何在不提高螺纹副的制造精度的条件下,解决上述问题,经过多次的设计…     

金属能源也能发电

做饭烧水要用煤气或电,开汽车要用汽油,取暖供热要用煤,太阳能热水器加热要有太阳光,人的生命活动需要食物。上面说的这些都需要消耗能量,宇宙间从机械运动到生命运动,从物理运动到社会运动,都离不开能量。能量是一个物体或系统在其他物体或系统上做的功,是度量一个物体或系统在另一物体或系统做功(位移)的能力。它的形式是多种多样的,水能、电能、风能、潮汐能、太阳能、     

史陶比尔工业机器人

一个多世纪以来,以其优质的解决方案和操作程序闻名于世界的史陶比尔集团,开始将她机械运动的技能和技术的革新投入到机器人领域。从1982年开始,机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。如今,史陶比尔凭借其技术及商业领域的安全、可靠和高效,享誉欧美。目前,我们在全球拥有10个制造厂,在23个国家开设32个销售和服务点。     

FORCE FEEDBACK DATAGLOVE BASED ON PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES

An exoskeleton force feedback dataglove is developed, which uses the pneumatic artificial muscles as actuators. On the basis of the simplified hand model, the motion equation is deduced according to the theory of Denavit-Hartenberg. The model of the equivalent contact forces exerted by the object on the finger is proposed. By the principle of virtual work, the static equilibrium of finger is established. The force Jacobian matrix of finger is calculated, and then the joint torques of the finger when grasping objects are obtained. The theory and structure of the force feedback datagolve are introduced. Based on the theory of motion stabilization of four-bar linkage, the flexion angles of joints are measured. The torques on finger joints caused by the output forces of pneumatic artificial muscles are calculated. The output forces of pneumatic artificial muscle, whose values are controlled by its inner pressure, can be calculated by the joint torques of the finger when grasping objects. The arms of force, driving torques and the needed output forces of pneumatic muscle are calculated for each joint of the index finger. The criterion of output force of pneumatic muscle is given.     

MECHANISM OF BOUNDARY LUBRICATION UNDER POINT CONTACT

The acid number of the mixed solution of 150SN oil and oleic acid characterizes the volume content of oleic acid in the solution, based on which the adsorptive capability of oleic acid is studied on the 45 steel balls and disks. Boundary lubrication tests are carried out on a self designed ball-on-disk machine. The base oil is pure 150SN oil, and oleic acid as additive are added into the lubricant. Disks have surface roughness values (Ra) of 0.8μm and 0.4μm. The electrical contact resistance method is used to determine the lubrication status. Hypothesize that the molecular film is monomolecular layer in condensed state and the opposing surfaces are completely separated by molecular film. A boundary lubrication model is established according to experimental results and hypothesizes. The experimental and calculational results show that the adsorption of polar molecules on steel surface is the main factor to form the boundary lubrication film. Load and sliding speed contribute little to the friction coefficient of boundary lubrication. The properties of steel surface and additive for the lubricant significantly influence on the characters of boundary lubrication. The smaller the surface roughness value is, the smaller the friction coefficient of the boundary lubrication is.     

机械运动在冲压模具设计中的控制方法与应用

机械运动贯穿于冲压工艺的始终，由于不同的机械运动具有不同的特点，对冲压工艺所造成的影响也会有所不同，为满足冲压模具设计的相关要求，因而在冲压模具设计中需要对所存在的各机械运用进行严格有效的控制，与此同时，为达到冲压品的相关要求，还需要将各机械运动加以灵活运用。根据冲压工艺的不同，对其冲压模具设计中存在的机械运动的控制方法及运用进行相关的分析和介绍。