面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

金腰箭提取物化学成分及其生物活性在果蔬保护中的作用

金腰箭[Synedrella nodiflora(L.)Gaertn]是一种繁殖力强的一年生菊科草本植物,其提取物对多种果蔬害虫具有趋避、拒食、触角点位、消炎等生物活性。本文综述了近年来金腰箭的形态、化学成分及其在果蔬保护中的作用,并对开发金腰箭植物保护剂提出了展望。     

农产品保鲜包装中的保色技术研究

现在很多农产品失去商品性，首先是从变色开始的。     

气调库及气调库设备

分析果蔬贮藏保鲜期的生理变化，介绍气调保鲜库设计施工验收中的技术要求，保鲜工艺和主要设备。     

气调库加湿方法的研究

系统地分析研究了气调库的湿计算，常用的加湿方法和加湿系统，以及最新推出的几种新型加湿方法。     

交互因素对气流膨化苹果脆片产品质量的影响

采用二次正交旋转组合试验方法，探讨了操作温度，停滞时间、预干燥处理后苹果片的含水量等参数之间交互因素对气流膨化苹果脆片产品质量的影响规律，对工业化生产有一定的指导作用。     

气调贮藏及气调库制冷系统综述

随着人们生活水平的不断提高，对食品质量的要求愈来愈高。而气调贮藏是保持植物性食品质量的有效途径。气调贮藏以保鲜效果好、保鲜期长、贮藏损失小和无污染而获得了广泛的应用。分析了食品冷加工原理，阐明了气调贮藏原理，对高温库制冷系统进行了详述，对比了气调库制冷系统与高温冷库制冷系统的不同，为实际设计和使用打下了基础。