全文获取类型
收费全文 | 57391篇 |
免费 | 5489篇 |
国内免费 | 4585篇 |
专业分类
电工技术 | 5439篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 8877篇 |
化学工业 | 1658篇 |
金属工艺 | 1330篇 |
机械仪表 | 5782篇 |
建筑科学 | 3905篇 |
矿业工程 | 2749篇 |
能源动力 | 1215篇 |
轻工业 | 1848篇 |
水利工程 | 2225篇 |
石油天然气 | 1393篇 |
武器工业 | 1251篇 |
无线电 | 6289篇 |
一般工业技术 | 2615篇 |
冶金工业 | 855篇 |
原子能技术 | 230篇 |
自动化技术 | 19803篇 |
出版年
2024年 | 479篇 |
2023年 | 1419篇 |
2022年 | 1858篇 |
2021年 | 2072篇 |
2020年 | 1818篇 |
2019年 | 2012篇 |
2018年 | 1157篇 |
2017年 | 1574篇 |
2016年 | 1751篇 |
2015年 | 2070篇 |
2014年 | 3398篇 |
2013年 | 2931篇 |
2012年 | 3530篇 |
2011年 | 3946篇 |
2010年 | 3665篇 |
2009年 | 4171篇 |
2008年 | 4324篇 |
2007年 | 3874篇 |
2006年 | 3442篇 |
2005年 | 3023篇 |
2004年 | 2627篇 |
2003年 | 2203篇 |
2002年 | 1697篇 |
2001年 | 1503篇 |
2000年 | 1218篇 |
1999年 | 1017篇 |
1998年 | 876篇 |
1997年 | 766篇 |
1996年 | 639篇 |
1995年 | 532篇 |
1994年 | 465篇 |
1993年 | 385篇 |
1992年 | 308篇 |
1991年 | 211篇 |
1990年 | 180篇 |
1989年 | 214篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
4.
本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
5.
面部运动单元检测旨在让计算机从给定的人脸图像或视频中自动检测需要关注的运动单元目标。经过二十多年的研究,尤其是近年来越来越多的面部运动单元数据库的建立和深度学习的兴起,面部运动单元检测技术发展迅速。首先,阐述了面部运动单元的基本概念,介绍了已有的常用面部运动单元检测数据库,概括了包括预处理、特征提取、分类器学习等步骤在内的传统检测方法;然后针对区域学习、面部运动单元关联学习、弱监督学习等几个关键研究方向进行了系统性的回顾梳理与分析;最后讨论了目前面部运动单元检测研究存在的不足以及未来潜在的发展方向。 相似文献
7.
8.
在经典的Apriori策略中,各次遍历操作均访问全部数据库。将FP-tree策略移植到Apriori中以重构数据库,提出了FP-A算法。通过对原数据库划分为一系列子数据库,并设置相应的频繁度计数,避免每次访问全部数据库记录,提高算法效率。实验结果表明,FP-A策略具有高效性。 相似文献
9.
《电视字幕·特技与动画》2015,(3):100
看点电视与网络节目《三时三餐》播出平台:优酷网节目内容:是以江原道某乡村为背景,纪录固定成员李瑞镇、玉泽演以及出演嘉宾远离城市的喧嚣,在春夏秋冬四个季节中,靠自己的力量解决三餐的过程。看点:据悉在即将播出的冬季篇中,车胜元、刘海镇、张根硕将作为嘉宾现身该节目。 相似文献
10.