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1.
3.
4.
《石油机械》2020,(6):98-104
针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。 相似文献
5.
6.
随机度量理论的最近进展及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综述了随机度量理论在近十年来的重要进展及其具有代表性的某些应用. 相似文献
7.
8.
一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制
算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性. 相似文献
9.
本文给出一种用圆弧逼近三次平面Bezier曲线的算法。该算法的特点是保持曲线的整体光滑性,所用圆弧数量少,并可对逼近精度进行控制。该算法稍加变化后也适用于圆弧逼近其它类型的平面曲线。 相似文献
10.
混合Hermite-Lagrange插值之同时逼近 总被引:1,自引:1,他引:0
谢庭藩 《中国计量学院学报》1993,(2)
对于(-1,1)中的结点组{X_k}_(k=1)~n,记l_k(x)为相应的Lagrange插值基本多项式,又记A_n=‖∑(2-x~2-x_k~2)(1-x_k~2)~-1丨l_k(x)‖。对于f∈C_([-1,1)~q与r=[q+2/2],本文证明满足条件H_n(f,x_k)=f(x_k)(k=1,2,…,n),H_n~(s)(f,±1)=f~(s)(±1)(s=0,1,…,n-1)的n+2r-1次代数多项式H_n(f,x)有逼近性质H_n~(s)(f,x)-f~(s)(x)=(?)其中δ_n(x)=n~(-1)(1-x~2)~(1/2),△_n(x)=δ_n(x)+n~(-2).作为证明的重要工具,本文还对n次代数多项式P_n(x),建立了另一形式的Bernstein不等武:若 P_n(x)=O(1)δ_n~q(x)ω(δ_n(x)),则p_n~(S)(X)=O(1)δ_n~(q-2S)(X)ω(δ_n(X))△_n~s(X)。 相似文献