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1.
2.
激光水下成像技术及其进展 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法,即常规水下激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像,分析了它们各自的工作原理、特点以及各自的发展状况。 相似文献
3.
本文首先对采用各种光学方法进行三维形状测量给以综述。然后我们集中阐明结构光学技术,其中包括各种光学配置,图像捕获技术,数据处理、分析方法和优缺点。文中列举了若干工业应用实例,还讨论了需要进一步研究开发的重要领域。最后提供的是有关三维形状测量的文献目录,尽管它并不很详尽。 相似文献
4.
5.
6.
介绍采用激光扫描玫计算机控制技术所研制的“纤维直径分布测试仪”的工作原理和测试方法。该仪器能在数分钟内完成测试全过程,并能打印出纤维直径工的平均值、CV值和有效根数及分布图。 相似文献
7.
在激光束扫描中,常用到多面体反射镜。本文给出当用作平行光束及会聚光束扫描器时的反射镜基本尺寸的某些有用的几何公式。第一部分研究平行光束扫描中用的未充满光束的多面体,第二部分概述会聚光束扫描中获得几乎是平场的方法。这种方法有可能在后置物镜扫描系统中使用较快而简单的光点成象透镜系统,其所获得的扫描分辨率有时可与有复合F-θ透镜的前置物镜扫描器给出的分辨率相匹敌。 相似文献
8.
激光扫描三角法是近十年发展起来的三维传感新技术,其实现扫描测量的方法可分为两类:一是采用阵列器件,用相应的同步扫描机构实现;另一则采用单通道器件,由扫描装置进行步进扫描实现。虽然这种技术在陆地及空气系统中已得到广泛应用,但在水下却存在着许多问题。本文提出了一种新型空间差频扫描测量方式,并对扫描测量原理、测量周期、分辨率及速率进行了深入讨论,最后的应用结果显示了这种新型方式用于水下三维传感的特殊优越性。 相似文献
9.
一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统 总被引:2,自引:0,他引:2
研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统,对其各项性能进行了测试,并进行了抗电弧光干扰试验,结果表明,此系统精度高,抗干扰能力强,检测范围宽,能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。 相似文献
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