华光1型J6光学经纬仪特殊光路故障的处理

该文介绍华光1型J6光学经纬仪特殊光路故障产生的原因及排除方法。     

多传感器目标识别的图像数据融合技术研究

军事和空间技术的要求促进了微光技术的发展。微光图像实时处理技术是夜技术今后发展的重要方向，本文针对微光图像与脉冲激光测距仪的数据信息实时融合与显示的方法及其实现进行了研究。给出了系统框图及工作原理，为实现探测识别、跟踪的实时性、智能化和微型化，从而为研制新一代战术侦察与火控系统提供了具体有效的技术基础。     

一种单片化可重构的相位式测距系统

通过相位式测距的计算，进行了参数选择．基于XACT可缩程逻辑开发软件平台，利用Xilinx的现场缩程逻辑器件对系统进行单片集成，整个系统的体系结构和测量参数都可以动态重构，是实时信息处理系统小型化设计的一种全新方案．     

激光测距仪数据采集

目的 实现激光测距仪数据采集。方法 通过程序算法如实地描述激光测距仪的工作原理以实现正确的数据采集。结果 给出了激光测距仪的硬件接口电路及程序流程。实现了数据采集。结论 在实际的硬件接口设计中，运用程序算法如实地描述硬件外设工作原理的这种思维方法是一种解决问题的有效途径。在工程实际中具有一定的借鉴意义。     

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建     

基于激光测距的环境地图动态创建技术研究

本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维地图构建与标图技术。本文以激光测距仪为环境探测传感器,采用几何特征法创建地图。对局部地图创建中的区域分割方法进行了改进,提出了基于线性阈值法的区域分割方法;给出了基于相关线段和线段缓冲区的全局地图创建方法。实验结果表明：本方法实现了基于实时的激光测距数据的局部地图动态创建和全局地图的实时更新,算法有效且可行。     

单束激光打靶系统的设计

当今的激光技术越来越成熟,运用激光技术的产品也越来越多,例如激光打印机、激光雕刻机、激光、激光测距仪、激光教鞭、激光玩具枪等。本例介绍怎样将一款实际的激光玩具枪设计改装成具有单束射击功能的激光打靶系统,对于激光玩具枪的升级换代是十分有益的。     

激光测距仪中高精度光栅传感器的设计

在分析光栅传感器原理的基础上,针对测量高压线缆时要求测距仪精度极高的问题,提出将高精度光栅传感器应用于激光测距仪的方案,在激光测距仪平台设计中安装两个光栅传感器,分别输出仰俯角和水平转角,并利用细分算法设计了光栅传感器的细分电路,大大提高了测量精度。     

一种大量程高精度激光测距仪实现方案

本文介绍了一种连续波相位式激光测距仪的实现方案 ,着眼于系统的集成化和小型化 ,应用了直接数字频率合成 (DDS)技术和可编程ASIC技术 ,解决了激光测距中大量程与高精度这对矛盾 ,具有广阔的应用前景     

激光测距仪加工水轮机底环的应用

针对目前水轮机部件加工时的找正工序耗费时间长问题,分析主要原因,提出改进办法,基于提高找正工作效率,推荐使用激光测距仪进行找正测量.重点阐述了激光测距仪用于机械加工找正测量的施工方法以及对水轮机大型部件底环的找正方法的改进,为激光测距仪找正应用提供相关的借鉴参考.