基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验

果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。     

超临界萃取-气相色谱-质谱联用检测富硒脐橙油成分研究

用超临界流体(SFE)萃取的方法从干的富硒脐橙皮中提取脐橙油.超临界CO2流体萃取技术是利用CO2在高压下处于超临界状态而萃取分离各种有用物质的一种先进技术.由于无毒、无污染、分离简单,因而广泛应用于油脂的提取、分离.使用超临界CO2流体(SFE)萃取法的优点在于CO2在常温常压下是气体,从而避免了溶剂蒸馏等后处理过程,可大大减少组分的损失.本实验通过正交实验(33):压强为110bar,120bar,150bar;温度为40℃,45℃,50℃;萃取时间为1h,1.5h,2h下进行实验,得到每种的萃取率.实验表明脐橙油的最佳萃取条件为:温度50℃,压力150bar,时间1.5h,脐橙油萃取率可达3.89%.通过气相色谱质谱联用仪测得脐橙油中的主要成分为柠檬烯,α-蒎烯,月桂烯,还有少量的维生素E,β-水芹烯,苯,莰烯.     

含钙镁硅硝基复合肥对纽荷尔脐橙增产提质效应的研究

为了探究含钙镁硅硝基复合肥对赣南脐橙产量及品质的影响,以纽荷尔脐橙为对象,开展了田间小区试验。试验共设3个处理,分别为不施肥(T1)、习惯施肥(T2)和施用含钙镁硅硝基复合肥(T3)。结果表明：T3处理可提高脐橙的挂果数、单果质量及果实横径,其中T3处理的挂果数比T2处理的显著提高15.62%,果实横径属于优质果范畴;T3处理还可改善果实品质,其中可溶性固形物含量比T2处理的显著提高15.50%,维生素C含量显著提高15.90%,可滴定酸含量显著降低39.09%,糖酸比、固酸比和可食率都有一定程度的提升。相较于习惯施肥,施用含钙镁硅硝基复合肥能提高脐橙的产量和品质。     

健康食品超市

“赣南脐橙王”新鲜上市 “赣南脐橙王”产自中国脐橙之乡——江西信丰县富硒生态园，是信丰脐橙中少有的极品，每100斤中只有1斤可称为“赣南脐橙王”，其个大皮薄，肉嫩香甜，汁多爽口，清热去火。信丰县现有脐橙种植面积28万亩，2009年脐橙产量为17万吨，连续三届获得“赣南脐橙王”桂冠。     

春节大优惠

赣南脐橙王新鲜上市赣南脐橙王产自中国脐橙之乡——江西信丰县富硒生态园,是信丰脐橙中少有的极品,每100斤中只有1斤可称为赣南脐橙王,其个大皮薄,肉嫩香甜,汁     

赣南脐橙产业现状与发展趋势分析

随着中国加入WTO，在全球经济一体化加速进行的国际环境下，我国赣南脐橙产业加工取得了一定的成绩，目前已成为该地区产业创收重要增长点。但机遇与挑战并存，在取得成绩的同时，我们仍看到赣南脐橙加工业正面临着国内外双重的竞争与挑战。     

单独吃饭的父亲

我接父亲来城里，是在冬天。一年未见，父亲的背明显驼了，说话又咳嗽不止，眼里也没了早年的神采。父亲有些过意不去地说：“就给你们带来一筐脐橙，要不是人老了行车不方便，还可以多带些鸡、鸭、腊肉什么的。”说完这话，父亲又咳嗽起来。     

基于图像原理脐橙分拣技术装置设计的研究

为了实现对脐橙的形状和大小分类快速检测,本文设计了一种简易机械装置与图像识别技术相结合的分类器;并应用MATLAB软件编程技术,实现了对样本图像背景的去除、边缘的提取、形状和大小的判断,从而自动实现脐橙外形与大小的有效分类。     

基于图像融合和支持向量机的脐橙品质分级研究

脐橙品质分级可以创造更大商品价值，提高果农收益。对脐橙多角度多区域拍照后，进行图像融合，得到脐橙图像数据集。构建和训练脐橙品质分级支持向量机（SVM）模型，将测试图像输入模型进行脐橙自动分级，得出测试结果。