不同喷射速度下厢体气膜减阻效果的实验研究

研究厢体表面渗透空气流的喷射速度对气膜在空气中的减阻效果的影响。通过气膜发生系统控制有气膜厢式车实验模型的气膜空气喷射速度，在30 m/s的流动空气速度下，于可调速拟层流风力发生装置中开展与无气膜厢式车实验模型的对比测阻实验，比较不同喷射速度下，有气膜厢式车实验模型的受阻情况。实验结果表明，在流速恒定的拟层流空气流体环境下，厢体表面渗透空气流有效地降低了厢体所受的空气阻力，且在一定范围内，减阻率随喷射速度的增大近似呈线性增长。     

50桶黄磷自燃引发爆炸

2008年4月12曰，贵州省境内一辆满载黄磷的运输车从惠水往都匀方向行驶，车至都匀境内螺丝壳路段时失控滑落到路坎下，车上黄磷泄漏并发生自燃。事发后，交警、消防、医疗、环保等部门相继赶赴现场进行救援。截至13日下午，险情已彻底排除。事故车辆因黄磷燃烧而报废，没有人在事故中伤亡。     

安全储运

所有专业运输车必须安装GPS系统，一旦遇到突发情况。可以及时按动报警装置。“全部核查完毕，出发。”2008年1月22日，烟花爆竹配送将在北京市五环内全面展开，烟花爆竹运输车将从北京市供销合作总社烟花爆竹储仓库出发，把几千箱烟花爆竹运往朝阳、海淀、丰台等烟花爆竹销售点。     

坦克杀手——Sdkfz 251/22

在第二次世界大战的最后阶段,德国战争机器面临着巨大损耗亟待补充的难题。因此,“猎豹”和其他坦克歼击车的产量得以提升,以弥补那些精密和昂贵的主力坦克的损失。这些坦克歼击车是有效的反坦克炮和可用底盘的完美结合,同时价格低廉及易于制造。一般来说,这些坦克歼击车是长时间和精心设计的产物,比如“猎豹”、“IV号歼击车”、“追猎者”等。它们成为盟军装甲部队强大而可怕的对手。另外还有一些不太专业但可用的运输车同样被使用,并生产出类似Sdkfz 251/22“坦克杀手”这样的特殊车辆。这种车将Sdkfz 251半履带车和75毫米Pak40反坦克炮结合起来,这两种装备部被德军广泛使用并体现了很高的可靠性。SdkfZ 251//22由四名成员操作,于1944年12月首次投入使用。尽管火炮造成半履带车有些超重,但考虑到这是一种仓促的应急产品,它表现得还是相当不错的,并实现了强大Pak40的机动性。     

多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.