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1.
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安家岭露天矿通过开展边坡年度稳定性评价工作,对稳定性不足区域提出治理措施,并结合下1年度生产计划对采矿方案进行调整。安家岭露天矿采矿主要调整南帮逆断层影响区域,通过提前掏槽开采—快速内排压脚,使逆断层影响区域满足边坡安全;快速内排压脚后并对原运煤系统进行了调整,可以有效缩短运煤路线,在保证安全基础上取得可观的经济效益。 相似文献
4.
综采工作面在推进过程中经常会受到断层的影响,严重制约了矿井的安全生产及经济效益。以寺河煤矿西井区W2303工作面采用留顶煤、割底矸等手段过逆断层群为工程实例,分析了综采工作面安全、快速过逆断层群技术的应用效果,对于类似矿山也有一定的借鉴价值。 相似文献
5.
6.
基于在海岸警戒雷达上工程实现ISAR的重要意义,本文介绍了如何实现ISAR宽带系统,比较了各种宽带信号形式的特点,给出了线性调频信号波形和步进频率信号波形都适用于海岸逆合成孔径雷达宽带系统的结论。 相似文献
7.
Cs-K混合蒸气中Cs(8D)+K(4S)碰撞能量转移 总被引:3,自引:3,他引:0
在Cs-K混合蒸气中,两步激发Cs原子到8D态,观察了Cs(8D) K(4S)→Cs(5D) K(4P)碰撞能量合并逆过程(REP,reverse energy pooling)。应用双调制技术探测K(4P)原子发射的荧光,基态K原子密度用光学吸收方法测量。得到了REP速率系数,讨论了其它过程对速率系数的影响. 相似文献
8.
9.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
10.
本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列D-H矩阵相乘的运算化简规律,以通用的形式有效地推导了IKP封闭式解的有关存在条件,讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上,文章提出了一种快速有效求解的新方法:迭代-解析混合法(IAMM)。根据这些理论和方法,用C语言在微机上成功地开发了IKP的通用求解软件系统ROBIKP。 相似文献