Profibus-DP现场总线从站通信接口的开发

现场总线是一种先进的工业控制技术，其中通信接口是现场总线网络中尤其重要的一个环节。基于西门子公司的Profibus-DP开发包Development Kit4，从开发的角度讨论了如何设计软、硬件来实现Profibus-DP通信接口功能。     

微机在应变测量中的应用

微机在应变测量中的应用，采用上位机和下位机组合方式．上位机为一台ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机，用于对数据进行后处理．下位机以Ｚ８０－ＣＰＵ为控制器，由传感器、转换器、接口及外设等组成数据采集器，实施对应变、压力和位移等参数的采集、显示和打印（即数据的预处理）．上位机和下位机之间的数据传输，采用串行的方式，通过ＲＳ－２３２接口完成．本文主要以应变的采集处理为例，介绍系统功能、硬件配置及软件设计．     

Adaptive synchronization of master–slave systems with mixed neutral and discrete time‐delays and nonlinear perturbations

This paper investigates the delay‐dependent adaptive synchronization problem of the master and slave structure of linear systems with both constant neutral and time‐varying discrete time‐delays and nonlinear perturbations based on the Barbalat lemma and matching conditions. An adaption law which includes the master‐slave parameters is obtained by using the Lyapunov functional method and inequality techniques to synchronize the master‐slave systems without the knowledge of upper bounds of perturbation terms. Particularly, it is shown that the synchronization speed can be controlled by adjusting the update gain of the synchronization signal. A numerical example has been given to show the effectiveness of the method. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

Teleoperation to robotics at Langley Research Center

A popular conception of the evolution of remote manipulation is a progression from teleoperation to telerobotics and then to robotics. This is logical because in going from teleoperation to robotics there would appear to be a continuous decrease in manned workload, an increase in system complexity, and an increase in the amount of intelligence in the automated system. During the past 10 years NASA Langley Research Center (LaRC) has been involved in all three areas. The decision on which system is most suitable for a task depends not only on the task, but on the allocation of responsibility for intelligence or high level control. The operator may be responsible for all intelligence and control functions, they may be shared between the operator and the automated system, or they may be performed by an autonomous system. This paper discusses some of the experiences in each area in applications related to possible space tasks and some of the lessons learned.     

一种基于生成树的分类去除关联规则冗余方法

在信息及数据爆炸的时代,冗余问题已经成为数据挖掘者获得知识的重大障碍,而目前解决的方法会导致关联规则的不完整性。基于此,文中引入了有向超图表示关联规则,重定义了邻接矩阵,介绍了冗余规则分类处理思想,将冗余规则分为从属规则和重复路径规则,通过VB编程去除了从属规则冗余,以及利用生成树算法去除了重复路径规则冗余。实验结果证明,此方法创新性地结合了图论中有向超图、生成树与关联规则的知识,维护了关联规则的完整性和准确性,同时去除了全部冗余规则。     

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

根据港口集装箱码头装卸作业的实际情况,基于PLC,设计装卸模型所对应的下位机控制系统,并介绍设计过程中的技术要点、注意事项.     

基于计算机-多单片机系统的表决通信软件设计

根据计算机-多单片机系统的多级分层结构,采用异步串行多机通信和主从呼叫响应的通信模式,对表决通信软件的系统功能进行规划.选择和约定了通信模式、通信协议.对下位机通信软件、上位机通信软件和上下位机间的通信过程进行了设计.引入了多机通信的差错控制.系统构建的多机网络模型和上下位机软件模块具有一定的借鉴价值.     

弹性堆叠系统中的数据批量同步方法

在弹性堆叠系统中,主备设备都处于工作状态,对于实时操作系统,数据批量同步所在的进程优先级一般不是最高,主备设备间数据批量同步很难保证既快速又可靠。该文提出一种数据批量同步方法,通过定时检测批量同步消息通道,结合异常序列号确认,保证数据快速同步和同步可靠性,能在实时操作系统中很好地运行。     

基于网络化测试系统时间同步协议确定

根据不同任务的需求,测试系统已经更多的开始关注系统之间的数据共享。IEEE提出了一种把与同步相关的时间信息封装在数据报文中的技术,使组网连接简化,从而有效地解决了测试系统实时性问题。讨论了IEEEl588精密时间同步协议的工作原理和它与传统测试系统同步方式的不同,以及在测试系统网络化的前提下,采用这一同步协议解决网络化测试系统时间不确定性的问题。     

EtherCAT网络数据采集系统的设计与实现

针对很多领域中数据采集量大、数据采集点分布广、间距长等问题设计了一种基于EtherCAT工业以太网的网络数据采集系统;简介了EtherCAT网络通信原理和结构,详细阐述了系统的硬件设计:以PIC单片机为主控制器,采用一片AD转换芯片并配合数个模拟量多路开关实现多路数据采集,并完成了EtherCAT主站程序、从站应用程序的设计;最后,对采集系统进行了实验验证,实验结果证实了该网络数据采集系统的实用性和可靠性。