局部自由度及其应用

探讨了局部自由度在机械中的应用，并将其归纳为三个方面：变滑动为滚动、改善车辆的平衡和运动状况、改善力的分布。     

铝锆炭滑板在浇铸钙处理钢时的化学侵蚀

利用扫描电镜对抗钙处理钢液侵蚀试验后的铝锆炭残样进行了显微结构观察 ,并分析了铝锆炭滑板在钙处理钢液中的化学侵蚀机理。结果表明 :高温下 ,钙处理钢液中的Ca及CaO会与滑板中的Al2 O3 、SiO2 发生反应 ,生成低熔点的 12CaO·7SiO2 (1392℃ )和 2CaO·SiO2 ·Al2 O3 (15 39℃ )等物质 ,这些低熔物被钢水冲刷掉 ,使得滑板表层的Al2O3 和SiO2 含量迅速降低 ,从而导致了滑板的损毁。     

相似理论在机床运动平稳性分析中的应用与研究

摩擦自激振动微分方程因其非线性不能求解，故文中提出运用模型试验和相似理论分析机床的低速运动平稳性，导出了表征导轨爬行现象的相似准则关系曲线，并通过实例对其进行了验证和推广。     

运用多媒体改革经济数学教学存在的问题与对策

如何将多媒体技术有效地应用于经济数学课堂教学中,是目前经济数学教学改革值得注意的问题。结合教学实践,分析当前经济数学多媒体教学存在的问题,提出经济数学课程使用多媒体教学必须结合课程的特点,教学的需要以及学生的实际情况,将传统黑板教学与多媒体教学优势互补,以实现最佳教学效果。     

基于Backstepping的倒立摆鲁棒跟踪控制

针对内部参数不确定及存在外部干扰的非线性倒立摆系统,提出了基于Backstepping方法的滑模变结构控制律,并且采用RBF神经网络逼近系统不确定非线性函数,同时引入滑模误差对其神经网络权值进行在线自适应调整,使神经网络的逼近速度加快,改善了动态性能.该控制律能保证倒立撰轨迹跟踪误差的快速收敛性以及对外部扰动和内部参数不确定的不敏感性,最后给出的仿真实例证明了该理论分析结果的正确性,控制效果良好.     

基于PHP AJAX的幻灯片播放实现

综合运用所有与Ajax模型相关的基本元素,实现了一个具有图片淡入淡出特效的客户端Ajax幻灯片播放应用程序。用户不必下载任何插件或运行有潜在风险的应用程序,仅需浏览网页就可以看到炫丽的图片特效。     

基于VRML的幻灯机虚拟实验的设计与实现

VRML语言是一种建模语言,广泛应用于虚拟实验中。本文介绍如何利用VRML语言实现幻灯机的虚拟实验。     

交流伺服系统模糊滑模控制器设计

针对交流伺服系统的位置控制，设计出一种新型滑模控制器，以前馈信号作为平均控制，采用模糊推理来调节开关控制的幅度，仿真研究表明，该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪，具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。     

可靠UDP数据传输协议的研究与设计

在高速数据传输网络中,UDP协议有着其它数据传输协议无法比拟的优势,但也存在着传输可靠性差的问题。文章在细致分析UDP协议特点的基础上,对其关键技术进行了改进,设计出了一种新的可靠UDP协议(RUDP),大大提高了数据传输的可靠性。提出了一个可以预测RUDP协议性能的分析模型,并将分析结果与协议实现后的实验数据进行了比较,结果表明RUDP可以在高速网络中非常有效地运行,分析模型能够对它的性能做出比较准确的预测。     

基于改进卡尔曼滤波的RFID数据清洗方法研究

采用RFID(radio frequency identification)技术在阅读器和动态电子标签之间进行通信,采集到的数据通常存在大量的脏数据。为更好支持高层应用,必须对原始数据进行清洗。针对标签频繁移动这一特点,将滑动窗口技术引入卡尔曼滤波模型,给出了一种改进的卡尔曼滤波模型,进而提出了一种基于改进卡尔曼滤波的RFID数据清洗方法。该方法在保证数据清洗准确率的基础上能有效解决标签动态跃迁带来的时间延迟问题,从而更加适用于标签频繁移动的场景。实验结果表明,该算法提高了清洗效率及准确率。