变频器输出滤波器的灵敏度分析与优化设计

现代变频器传动系统日益表现出各种负面效应，采用滤波技术是减小负面效应的主要对策．为综合满足滤波器的各种约束条件，并使滤波器整体性能达到最佳，研究了变频器输出滤波器的优化设计问题．首先建立了考虑成本因数、总谐波失真度、谐波电流和基波压降的综合目标函数．然后根据基波压降、电容支路电流工程允许范围，建立了滤波器元件参数的约束条件．为求得目标函数的最优解答，详细分析了目标函数对滤波器参数的灵敏度，并用伴随网络法得出了滤波器电压转移函数对滤波器参数灵敏度的解析表达式．这些灵敏度构成了目标函数的寻优方向．实例设计与仿真表明，利用优化方法设计的滤波器，能够综合考虑滤波器性能、成本和各种约束条件，从而实现整体指标最佳．     

Utilization and impacts of hydrogen in the ironmaking processes: A review from lab-scale basics to industrial practices

Hydrogen (H₂) energy is a promising candidate to replace carbon monoxide (CO) as a reductant for iron oxide reduction in revolutionary ironmaking industrial processes, and numerous studies have been conducted to intensively study the utilization and impact of H₂ in ironmaking processes. Therefore, this review first collects and compares the H₂-assisted reduction mechanism and kinetics. The impacts of H₂ on the reduction accompanying behaviors, such as the disintegration, swelling, sticking, softening, and melting of iron ores, are then summarized. Third, the performance of H₂ predicted by either mass and heat balance models or numerical simulation models in various ironmaking processes is highlighted. Finally, the different applications of hydrogen-rich materials in blast furnace and non-blast furnace ironmaking processes are further compared to illuminate H₂ utilization before our outlook on the use of H₂ in the ironmaking industry.     

复杂约束条件下伴随修理任务多目标动态调度

针对战时伴随修理任务重、修理时间有限、约束复杂的问题,提出了伴随修理装备维修任务调度的多目标动态调度方法。考虑复杂约束的伴随修理装备维修任务调度军事需求,构建了多目标动态调度模型。该模型在修理能力及修理时间限制的基础上,引入修理时间窗、非遍历约束,考虑修理能力变化以及修复状态的不确定性,以修竣装备总数、修竣装备重要度总和、获得的二次作 战总时间最大为调度目标,进行维修任务的调度决策。设计了基于改进非支配排序遗传算法（NSGA-II）的改进多目标遗传算法进行模型求解,并通过示例仿真与分析验证了该模型和算法的合理性及有效性。     

直升机侧翼护航倾斜三角形搜潜方法及其仿真

使用舰载直升机进行伴随护航反潜是保证水面舰艇编队对潜防御安全的重要方法。针对侧翼反潜护航的实际需要和反潜直升机使用吊放声纳搜索的特点, 提出了倾斜三角形搜索法这一新的作战使用方法。建立了同步模型, 有效解决了巡逻搜索线与编队之间的同步问题。通过建立仿真模型对倾斜三角形搜索方法的搜索效能进行了仿真, 并根据仿真结果对倾斜三角形搜索法的具体作战使用方法进行了优化, 为直升机采用侧翼法进行伴随护航反潜的作战使用提供了理论依据。     

自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统，如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行是自主机器人控制软件（CSAR：Control Software of Autonomous Robot）研究与实践面临的一项重要挑战.本文基于组织理论的思想，采用Structure-in-5的组织架构模式，提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA（Multi-agent Robotic Software Architecture），通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件并显式加强这些构件间的交互，从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础；提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制，从因果性、时序性和按需性三个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系，并基于分步规划和动态决策的思想设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB（Decision Algorithm of Accompanying Behaviors）.论文分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验，结果表明，与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较，基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率.     

长距离输水工程弥合水锤防护措施研究

为选择合适的弥合水锤防护措施,针对长距离重力有压力流输水的特点,建立了水力暂态条件下空气阀数学模型,并采用Bentley Haestad Hammer软件对某长距离输水工程进行了弥合水锤模拟计算。计算结果表明：不设空气阀、布设复合式进排气阀与布设防水锤空气阀3种工况下瞬态升压分别为157.0,200.6 mH2O及40.0 mH2O,对应升压比分别为3.75,5.62及1.93;不设空气阀与布设复合式进排气阀条件下均发生了弥合水锤,最大空腔体积分别为350 L和775 L,而布设防水锤空气阀可有效避免弥合水锤;3种工况条件下只有防水锤空气阀升压最低,最大水锤升压较不设空气阀条件下降74.5%,且整体波动最为缓和。通过对3种工况条件下空气阀进排气体积及压力变化情况进行比较分析,可知工况2与工况3空气阀组进排气量差值为2 198~5 558 L,最小压力相差-0.05 ~0.01 MPa,最大压力相差0.38 ~0.89 MPa;工况2空气阀在管线末端检修阀关阀过程中发生了剧烈的进排气体积变化,叠加了关阀水锤,而工况3空气阀在整个计算过程中进排气体积变化较为缓和,气体体积流量及水压峰值得到了有效控制,可以认为防水锤型空气阀是弥合水锤的有效防护措施。     

伴随矩阵的衍生阵——陪同矩阵

在定义伴随矩阵的衍生阵——陪同矩阵概念的基础上,探索陪同矩阵的性质并加以证明,同时给出应用举例。     

基于毫米波深度传感的抗伴生干扰的眨眼检测

眨眼检测在多种实际应用场景中起着关键作用,如眼病检测、人机交互、疲劳驾驶预防等。 针对来自人体的伴生干扰会 严重影响眨眼信号的特征提取问题,本文提出一种非线性独立分量分析框架的自监督深度对比学习方法来分离眨眼和伴生干 扰。 本文设计一个基于时间相关性的分离网络 ES-Net1,该网络将具有时间相关和时间不相关的两个正负样本序列作为网络的 输入,通过 ES-Net1 内部的特征提取器恢复眨眼和伴生干扰信号的时间结构,从而实现非线性混合信号的分离。 本文基于 TI 公 司的 AWR1642 毫米波雷达平台实现 mmBlinkSEN 原型系统,通过 14 000 组数据验证 mmBlinkSEN 的有效性。 实验结果表明,在 存在人体伴生干扰情况下,mmBlinkSEN 对眨眼频率的检测精度高达 88% 。     

燃煤固体产物中元素分布特征

利用中子活化分析,原子发射光谱等元素分析方法研究我国典型低钙和高钙然煤固体产物中的元素分布。结果表明：亲硫元素与有机结合态元素（As,Se,Sb,Ni)从底灰－飞灰－结渣－沾污的含量依次增高,而稀土元素和放射性元素（U,Th)则与之相反。在燃煤飞灰中,铁质颗粒中多数微量元素的含量高于钙质和硅铝质颗粒,煤中伴生元素在燃烧产物中的分布特征与元素本身的化学性质和赋存状态有关。     

市政基础设施工程设计招投标问题及对策

为促进市政基础设施设计招投标活动的顺利、高效开展,采用理论分析法对当前招投标过程中存在的问题进行研究并提出对策建议。在分析市政基础设施工程设计特点的基础上,总结和描述市政基础设施工程设计招投、投标和评标过程中存在的招标程序与审批程序不兼容、招标范围界定不合理、对未中标单位没有适当补偿等问题,并分析这些问题产生的原因。针对这些问题从调整招标程序、细化招标范围、电子化招标等方面提出相应的建议。