交会对接仿真电视图像TMO算法主观评价

通过对实时渲染仿真交会对接电视图像的主观评价,指出调和映射处理(TMO)算法的修正是提高仿真场景逼真度的方法.基于交会对接仿真电视图像TMO算法应用,分别针对S-curve算法、自适应对数算法和Reinhard算法设计了基于静态图像对比的亮度调和因子评价实验和基于动态场景对比的算法应用距离段评价实验,并对实验结果的均值、标准差以及HSD值进行了计算与分析;上述3种算法亮度调和因子分别为6.0,0.6和2.2,依次应用于远距离,中、近距离和靠拢距离时仿真电视图像有最佳评价和显示效果.实验结果表明,采用同种TMO算法处理的交会对接仿真图像动态场景真实感效果优于静态图像;在交会对接不同距离段内,仿真场景需要采用不同的TMO渲染方法.     

模拟航天器睡眠舱色彩环境对乘员情绪的影响研究

目的 研究不同情绪刺激下睡眠舱色彩环境对乘员情绪的影响规律。方法 对30名受试者(男15人、女15人)分别进行了中性、负性2种VR情绪影片的情绪诱发,之后在VR环境中进行模拟睡眠舱色彩环境体验,完成主观情绪评价,同时采集受试者在色彩环境中体验时的20通道脑电信号;对主观情绪评价进行方差分析,并对脑电信号进行预处理,分析α、β频带的脑电信号能量。结果 主观情绪评价显示,在色彩环境舒适度上,不同色彩环境(冷色、暖色、无彩色)呈现显著性差异(P=0.000<0.05);在情绪缓解度上,不同色彩环境(冷色、暖色、无彩色)呈现显著性差异(P=0.000<0.05)。脑电信号显示,冷色环境下额叶区和顶叶区的α波左右脑叶平均功率比值最低,而暖色环境最高;冷色环境下颞叶区的β波左右脑叶平均功率比值最低,而暖色环境最高。结论 在狭小、密闭的模拟航天器睡眠舱环境下,色彩环境对于受试者的情绪调节作用在生理状态和心理感受上都能得到显现,并且其主观感受和客观生理数据分析结果在一定程度上能够达到拟合。其中蓝色环境、绿色环境、白色环境主客观值表征的情绪状态最好,更能有效改善和形成良好的情绪状态。最后经模拟航天器睡眠舱色彩设计实践,验证了航天器睡眠舱色彩设计优化策略的可行性及可靠性。     

航天员辅助操作系统中人工标识的选取

介绍了两种常用的人工标识系统ARToolKit和ARTag.通过实验对两个系统在最小识别尺寸、识别正确率、系统运行速度以及防遮挡等方面的表现进行了比较,并且从算法机制上阐述了表现差异的原因,为航天员辅助操作系统中人工标识的选取提供技术参考.     

宇航员训练机器人卧推模式建模与控制

针对微重力环境下宇航员的训练问题,设计了一种基于柔索驱动的宇航员训练机器人,帮助宇航员在失重状态下完成卧推训练.在对卧推训练运动特性进行分析的基础上,完成了机器人的构型设计.在该机器人构型的基础上,给出了机器人的可控工作空间并建立了柔索牵引力规划数学模型.针对控制系统的力控制任务,将基于位置的力外环控制策略应用于并联柔...     

航天员虚拟交互操作训练多体感融合驱动方法研究

针对航天员虚拟训练中的人机自然交互问题,基于体态/手势识别和人体运动特性, 提出一种多通道数据融合的虚拟驱动与交互方法。结合Kinect 设备能够完整识别人体姿态特点 及LeapMotion 设备能精确识别手势姿态的优势,提出了基于判断的数据传递方法,在人体关节 识别的基础上对手部关节进行识别与数据处理计算,采用多通道体感识别融合方法将二者结合, 并进行了实验。结果表明,通过采用LeapMotion 和Kinect 对手部识别的判别,当手势在 LeapMotion 识别范围内,能够在实现人体体感识别的基础上增加较为精确的手势识别。此方法 成功实现了人体姿态识别和手势精确识别的结合,可应用于航天员虚拟训练中的人机自然交互 中去。     

能力达成导向的测试系统综合实验课程实践

新经济对工程人才的创新能力、系统观提出了新的要求。本文以能力达成为导向,构建了“测试系统综合实验”课程体系。体系既包括传感器原理、信号分析等基础性内容,又包括面向航空航天等新经济内容。最后,通过设计能力达成度评价体系,分析学生各项能力的达成情况,明确能力达成短板,以此对课程实施持续改进。     

OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用

简要阐述了进行航天员EVA(ExtraVehicularActivity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。在详细阐述了Kane方法、反向运动学以及反向动力学的基础上,给出了具体的实现仿真的算法。选取STS-63飞行中的航天员操纵大质量载荷为仿真对象,在做了适当简化的基础上,得到了7节段6自由度的航天员人体模型。对模型进行了求解,用OpenGL根据结果实现了EVA的动画显示。对求解结果和动画序列进行了分析,得出了结论。     

Extraterrestrial Gynecology: Could Spaceflight Increase the Risk of Developing Cancer in Female Astronauts? An Updated Review

Outer space is an extremely hostile environment for human life, with ionizing radiation from galactic cosmic rays and microgravity posing the most significant hazards to the health of astronauts. Spaceflight has also been shown to have an impact on established cancer hallmarks, possibly increasing carcinogenic risk. Terrestrially, women have a higher incidence of radiation-induced cancers, largely driven by lung, thyroid, breast, and ovarian cancers, and therefore, historically, they have been permitted to spend significantly less time in space than men. In the present review, we focus on the effects of microgravity and radiation on the female reproductive system, particularly gynecological cancer. The aim is to provide a summary of the research that has been carried out related to the risk of gynecological cancer, highlighting what further studies are needed to pave the way for safer exploration class missions, as well as postflight screening and management of women astronauts following long-duration spaceflight.