悬停直升机的雷达探测技术

首先对直升机旋翼的雷达回波进行建模与分析,在此基础上分析了雷达探测悬停直升机的可能性,提出了一种适用于所有直升机类型的多扫描周期积累检测系统方案,讨论了可能影响其检测性能的因素.     

悬停状态下旋翼飞行机器人自适应鲁棒控制

针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动力学模型.在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引人自适应策略来估计扰动上界.通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义.     

基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法

提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞行器高精度动力学模型,并通过仿真和实验对模型的自效性进行验证.实验表明,基于本文提出的动态模型,...     

悬停直升机检测问题研究

主要研究悬停直升机目标的检测问题。首先描述直升机旋翼的理想后向散射模型,分析了直升机理想旋翼回波时域上的调制特点和频域上的分布特征。并据此讨论了检测中需要考虑的问题的问题和要求。最后,提出了一种以小波变换为工具进行信号处理、利用直升机目标旋翼的回波闪烁幅度的数目进行检测的新方法,计算机仿真验证此方法是有效的。     

直升机雷达回波的分析与检测

直升机在军事上的广泛应用对现有雷达系统提出了挑战．低空慢速、悬停式武装直升机的探测是一个迫切需要解决的课题．利用专门的电磁仿真软件,通过以美制直升机“阿帕奇”为例的飞行和转台等多种试验,分析了直升机回波的时域、频域和时频分布的特性,并根据这些特点提出了雷达探测武装悬停直升机的初步方案．     

Three-dimensional vortex wake structure of flapping wings in hovering flight

Flapping wings continuously create and send vortices into their wake, while imparting downward momentum into the surrounding fluid. However, experimental studies concerning the details of the three-dimensional vorticity distribution and evolution in the far wake are limited. In this study, the three-dimensional vortex wake structure in both the near and far field of a dynamically scaled flapping wing was investigated experimentally, using volumetric three-component velocimetry. A single wing, with shape and kinematics similar to those of a fruitfly, was examined. The overall result of the wing action is to create an integrated vortex structure consisting of a tip vortex (TV), trailing-edge shear layer (TESL) and leading-edge vortex. The TESL rolls up into a root vortex (RV) as it is shed from the wing, and together with the TV, contracts radially and stretches tangentially in the downstream wake. The downwash is distributed in an arc-shaped region enclosed by the stretched tangential vorticity of the TVs and the RVs. A closed vortex ring structure is not observed in the current study owing to the lack of well-established starting and stopping vortex structures that smoothly connect the TV and RV. An evaluation of the vorticity transport equation shows that both the TV and the RV undergo vortex stretching while convecting downwards: a three-dimensional phenomenon in rotating flows. It also confirms that convection and secondary tilting and stretching effects dominate the evolution of vorticity.     

低空目标检测技术研究与仿真

低空目标的中、近程探测是当前紧迫的研究课题之一。文中主要对低空、超低空的悬停直升机和巡航导弹的理论模型进行信号仿真 ,同时提出相应的检测方法 ,并在不同信杂比条件下用MATLAB对检测方法进行了仿真验证 ,结果表明该方法是可行的     

小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制

研究了近地小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制问题.用三轴椭球体模型近似Eros引力场分布,建立了航天器在其引力场内的动力学模型,并且应用等加速度变截距时变滑模控制设计了悬停控制器.该方法的滑模面选取与常规滑模控制不同,且不存在到达阶段.仿真分析从不同的初始条件和悬停条件入手,验证控制器的有效性,并讨论了航天器的速度与控制加速度的幅值随滑模面切换时间的变化情况.     

悬浮式深弹拦截不确定型鱼雷作战模型研究

水面舰艇如何使用悬浮式深弹拦截鱼雷是舰艇防御鱼雷的重要问题之一。该文通过利用模糊数学知识将鱼雷报警距离分为近、中、远3个模糊区域,建立了鱼雷报警距离隶属函数关系,预估了鱼雷目标航向、航速等运动要素,最后建立了悬浮式深弹拦截不确定型鱼雷作战模型,并对作战模型进行了计算机仿真。仿真结果表明,舰艇在不能确定来袭鱼雷型号和自导方式时,选择使用悬浮式深弹这一硬杀伤方式拦截鱼雷是最为可行的方案,能够达到彻底毁伤鱼雷,从而保护舰艇安全的最终目的。     

相控阵机载预警雷达对悬停直升机的探测

本文研究相控阵机载预警(AEW)雷达针对旋翼回波信号特点的检测技术,提出了采用时-空级联自适应处理(TSA)杂波抑制结合多多普勒通道联合检测的方法,并导出了具有恒虚警率(CFAR)特性的检测器结构.理论分析和仿真实验证明了这种检测器的可行性和有效性.