轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

反凝析现象对雅克拉凝析气处理工艺的影响

雅克拉凝析气田位于塔里木盆地北部，地处新疆维吾尔自治区阿克苏地区境内，它是中国石化集团公司西北分公司探明并投入开发的最大凝析气田，采用衰竭式开采。通过对井口物流的相态研究，认识了凝析气的反凝析规律，采取了提高凝析气中C^＋₃收率的方法，以确保外输干气的烃露点达到管输要求，并提高该气田开发的经济效益。在工艺方案设计过程中，通过多种工艺方案比选，确定选用膨胀机进口压力为6.0 MPa的膨胀机制冷工艺， C^＋₃收率达到92％以上，外输干气烃露点满足管输要求。     

基于模式理论光栅椭偏参数反演的数值模拟

将一种广泛用于求解系统优化问题的方法——正单纯形法，求解光栅的椭偏方程。首先，利用求解光栅的傅立叶模式理论对TE和TM波的复反射系数进行求解。然后计算出其相应的椭偏参数(△，Ψ)，并在该值的基础上加入不同偏差的随机高斯噪声，将加入噪声后的值(△m，Ψm)作为模拟测量值。最后使用优化算法进行反演。通过对几种常用面形光栅椭偏参数的数值模拟，一方面表明傅立叶模式理论计算光栅的椭偏参数不仅精度高。而且速度快；另一方面表明利用正单纯形法得到的光栅参数值很接近于正演时假设的参数值，从而从理论上证明了利用椭偏法测量光栅各种光学参数的可行性。     

严寒地区双层窗的防冷凝研究

本探讨了北方双层窗的严重的冷凝现象及其给室内环境带来的危害。并提出了防止双层窗冷凝的GM－I型和GM－Ⅱ型设计方案，并以大量实验数据为依据，证实了该所提方案的实际应用价值。     

邻—(4—乙基苯甲酰基)苯甲酸的研究

本文阐述了通过Friedel-Crafts反应合成邻-(4-乙基苯甲酰基)苯甲酸的方法.研究了影响产物质量的因素,提出了适宜的工艺条件.     

适用于微机的核蒸汽发生器热工水力分析程序—SGTH—2

本程序用于计算核蒸汽发生器的热工水力分布参数以及一次侧流动压降、二次侧自然循环和稳态特性,将本程序的计算结果与法国对同型号蒸汽发生器的实测数据以及用 ATHOS 程序的相应计算结果进行比较,表明主要热工水力参数能令人满意地吻合。     

Synthesis and characterisation of copolyesters from poly(ethylene terephthalate) and poly(hexamethylene terephthalate)

Copolyesters containing poly(ethylene terephthalate) and poly(hexamethylene terephthalate) (PHT) were prepared by a melt condensation reaction. The copolymers were characterised by infrared spectroscopy and intrinsic viscosity measurements. The density of the copolyesters decreased with increasing percentage of PHT segments in the backbone. Glass transition temperatures (T_g). melting points (T_m) and crystallisation temperatures (T_c) were determined by differential scanning calorimetry. An increase in the percentage of PHT resulted in decrease in T_g, T_m and T_c. The as-prepared copolyesters were crystalline in nature and no exotherm indicative of cold crystallisation was observed. The relative thermal stability of the polymers was evaluated by dynamic thermogravimetry in a nitrogen atmosphere. An increase in percentage of PHT resulted in a decrease in initial decomposition temperature. The rate of crystallisation of the copolymers was studied by small angle light scattering. An increase in percentage of PHT resulted in an increase in the rate of crystallisation.     

濮城油田濮67块低渗凝析难动用气藏挖潜技术研究

濮67块具有埋藏深、物性条件差、储量难动用程度低等特点，目前气藏采出程度很低，开发效果差。通过对濮67块天然气储量再认识，落实了该块储量；通过对濮67块各砂组剩余天然气分布规律的研究，明确了剩余气的下步挖潜方向；并开展了配套的剩余天然气挖潜技术研究，通过在生产中应用，取得了较好的增产效果，提高了气藏的采收率。     

A Convenient Synthesis of Some Coumarin Derivatives Using SnCl2 · 2H2O as Catalyst

Some substituted coumarins have been synthesized by von-Pechmann condensation using SnCl₂ · 2H₂O (10 mol %) as catalyst in ethanolic medium. The reactions are simple, easy in handling and environmentally benign.