双口RAM在嵌入式多CPU系统中的应用

结合对控制系统可靠性、实时性以及资源共享的研究,阐述了双口RAM在嵌入式多CPU系统中的应用特色和关键技术;提出用双口RAM实现多CPU之间高速、可靠的并行数据通信和数据共享,可使整个系统软硬件设计简单方便,资源充分利用,可靠性和实时性也都比较高;给出一个双口RAM在嵌入式多CPU系统中的具体应用实例,证实了基于双口RAM的嵌入式多CPU系统有着强大的性能;将它与通用的工控机进行比较,展现了基于双口RAM的嵌入式多CPU系统的广阔应用前景.     

Shot boundary detection using Zernike moments in multi-GPU multi-CPU architectures

This paper presents an analysis of a Multi-GPU Multi-CPU environment, along with the different possible hybrid combinations. The analysis has been performed for a shot boundary detection application, based on Zernike moments, although it is general enough to be applied to many different application areas. A deep study of the performance, bottlenecks and design challenges is carried out showing the validity of this approach and achieving very high frame per second rates. In this paper, Zernike calculations are carried out on GPUs, taking advantage of a packing strategy proposed to minimize host-device communication time.     

基于并行结构的Gabor小波神经网络算法及应用

给出了一种基于并行结构的Gabor小波神经网络算法。根据多CPU系统的并行结构和神经网络本身并行性的特点,设计了用于图象目标识别的Gabor小波神经网络算法,算法的输入层包括Gabor小波尺度、平移和频率调制参数的运算;隐层是在并行CPU中实现神经网络算法及优化;输出层是Gabor小波神经网络的分类结果。对4类飞机图像目标进行了仿真实验,识别率达到98％以上,识别时间为40 ms。     

利用基本RS触发器实现双CPU系统共享硬件资源

阐述了巧妙地利用基本RS触发器输入信号由违反约束条件变化成符合约束条件的瞬间，触发器的两个输出立即会变化成稳定的互斥状态的特点，可开发出多个输入信号竞争时只有一个有效状态输出的逻辑电路；并以双CPU系统共享随机存储器原理为例，介绍利用基本RS触发器解决双方访问硬件时的冲突问题，对其中的核心硬件电路工作原理进行了剖析。     

Design and implementation of a multi-axis precision movement machine based on MAS theory

A model construction of a multi-agent system (MAS) and the basic function of the agent are described. The precision control method using the multi-CPU of a programmable logic controller (PLC) is introduced, and a distributed method using multiple CPUs to control different motion machines is given. The test results indicate that in industrial control fields, the combination of using the credible PLC to control the motion machine and multi-CPU task distributing methods can solve multiaxis machine linkage and implication, providing a more credible method for multi-axis motion units. __________ Translated from Journal of North University of China (Natural Science Edition), 2007, 28(1): 32–37 [译自:中北大学学报(自然科学版)]     

运送机器人的模块化及其通信系统设计

运送机器人的控制系统一般是由主控制器、动作控制器、运动控制器和状态检测器等若干模块构成,在这些模块之间需要交换信息.文中提出了基于分时循环的多机串行通信方式,应用于运送机器人的多CPU控制系统.     

基于多CPU的油井作业监测系统的设计与实现

针对石油化工行业油井作业的现场需求,基于多CPU嵌入式系统设计思想设计了一种油井作业监测系统。该系统提供对作业时所需要的九项参数实时测量、存储与显示,作业结束后经上位计算机进行数据管理。本文对系统结构设计、数据通信、任务调度和数据处理给出了具体设计方法。该仪器经现场试用验证,系统工作稳定可靠,下管位移测量误差小于1‰,其余参数误差小于1%,完全满足实际各个操作参数精度的要求,提高了石油化工油井作业自动化测量技术水平。     

基于多CPU的UPFC控制与保护系统设计

在分析了统一潮流控制器UPFC(UnifiedPowerFlowController)工作原理的基础上,给出了UPFC物理实验装置的总体设计方案。针对实验装置的核心——控制与保护系统,提出了一种多CPU的硬件体系结构,该结构将控制与保护系统分为监测、录波和控制保护等3个单元,每个单元中的插件都是一个包含了CPU(DSP)的功能模块,执行单一的任务,各功能模块均由双口RAM交换接口进行数据交换。通过ISA总线将各功能模块连接成一个整体,整套监控系统的实时性、可靠性和开放性得到较大提高。详细介绍了各功能模块的设计方法,动模实验的结果表明了这种多CPU硬件体系结构的有效性,可供其他柔性交流输电装置的控制与保护系统设计时参考。     

高速电子提花机组件故障同步诊断方法

当前提花机控制系统大多采用低成本单处理器,或为了提高性能采用x86的通用处理器,存在效率低、无组件故障诊断功能等缺点.因此提出一种基于分布式控制的组件故障同步诊断方法,采用多个微处理器协同工作,将输出数据和组件故障诊断分别由不同的微处理器处理,提高机器工作效率.